自動控制系統主要由：控制器，被控物件，執行機構和變送器四個環節組成。
控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
被控物件：一般指被控制的裝置或過程為物件，如反應器、精餾裝置的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制物件只是被控裝置或過程中影響物件輸入、輸出引數的部分因素，並不是裝置的全部。
執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並透過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
變送器：作用是檢測工藝引數並將測量值以特定的訊號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝引數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標準訊號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。
擴充套件資料
系統分類
一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1、開環控制系統
在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業物件所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
二、按給定訊號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統。
1、恆值控制系統
給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
2、隨動控制系統
給定值按未知時間函式變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
3、程式控制系統
給定值按一定時間函式變化。如程控機床。
參考資料：
自動控制系統主要由：控制器，被控物件，執行機構和變送器四個環節組成。
控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。
被控物件：一般指被控制的裝置或過程為物件，如反應器、精餾裝置的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制物件只是被控裝置或過程中影響物件輸入、輸出引數的部分因素，並不是裝置的全部。
執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並透過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。
變送器：作用是檢測工藝引數並將測量值以特定的訊號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝引數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標準訊號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。
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系統分類
一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1、開環控制系統
在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業物件所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
二、按給定訊號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程式控制系統。
1、恆值控制系統
給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
2、隨動控制系統
給定值按未知時間函式變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
3、程式控制系統
給定值按一定時間函式變化。如程控機床。
參考資料：