德軍裝甲力量離灘頭距離很遠，當初這樣部署主要是為了防止被盟軍艦炮火力和空中力量的打擊，其次也是為了便於向各個方向機動，實踐證明，這樣的部署還是太一廂情願，因為盟軍登陸後，諾曼底的天空已經不屬於德軍，德軍裝甲力量根本無法在白天進行機動，這也導致灘頭陣地的守軍失去裝甲反擊力量，失守也就是無法避免

第一，諾曼底登陸的時候，隆美爾並不在前線，而在家中為妻子過生日。

第二，德軍在法國北部的裝甲部隊主力只有最高統帥部能夠調動，隆美爾有權調動且能夠快速投入戰鬥的裝甲部隊是21裝甲師，在卡昂血戰中發揮了重要作用。

第三，不清楚你指的強制返回是什麼意思，我覺得可能是希特勒一開始仍然認為盟軍的主攻方向是加萊，諾曼底是佯攻，不同意隆美爾得到西線裝甲部隊的指揮權。

這個問題我來談談！在諾曼底戰役中，隆美爾身為B集團軍群司令，不可能超越集團軍和軍兩級指揮機構直接指揮裝甲師向灘頭反擊，儘管他很想這麼幹，但是根本做不到。這樣做是對指揮體系的嚴重破壞和失職，身為負責重要戰略方向的將帥，隆美爾更應該掌握戰場全域性，而不是直接指揮部隊投入戰鬥，在歷史記載中也沒有留下隆美爾親率裝甲師反擊而被強制返回的記錄。

1944年6月中旬，艦船軍車雲集的奧馬哈海灘。由於盟軍掌握著制空權優勢，即便隆美爾親率裝甲師反擊，也很難擊退盟軍的登陸。

那麼，在盟軍登陸諾曼底之後，隆美爾做了什麼呢？眾所周知，隆美爾在盟軍登陸兩天前的6月4日離開在法國的司令部返回德國，準備慶祝妻子露西的生日，並計劃晉見希特勒，爭取更多的增援。6月6日，也就是露西生日當天，隆美爾是在上午10時15分左右接到參謀長斯派達爾的電話，被告知登陸已經開始，隆美爾當時的回答是：“我馬上就回來！”隆美爾在當天中午就驅車返回法國。在下午5時於蘭斯稍作停留時，他與斯派達爾再次通話，瞭解戰況，並命令距離灘頭最近的第21裝甲師立即開始反擊，而他本人直到晚上10時才回到司令部。繼阿拉曼戰役之後，隆美爾第二次過晚地回到前線挽救戰局。

隆美爾與倫德施泰特研究作戰方案，當戰役爆發時，隆美爾作為防守一方的主帥卻不在前線。

值得一提的是，戰役之前隆美爾實際上得到了三個裝甲師作為預備隊：第2、21、116裝甲師，但由於不能確定盟軍的登陸地點，隆美爾將其分散佈置在整個防線上，僅有第21裝甲師部署在靠近登陸灘頭的卡昂附近，而另外兩個裝甲師都距離諾曼底較遠，無法立刻發起反擊。在D日當天，除了第21裝甲師外，集結在巴黎附近的精銳的黨衛軍第12裝甲師和裝甲教導師也能夠立即向灘頭開進併發起反擊，但是這兩個裝甲師屬於最高統帥部的預備隊，隆美爾無權調動，實際上直到盟軍登陸10個小時後B集團軍群才得到這兩個裝甲師的指揮權，但是它們只有在登陸次日才能抵達前線，並且在投入戰鬥前就在盟軍的空襲下蒙受損失。

戰役之前，隆美爾在第21裝甲師視察時的留影，該師是第一支向灘頭反擊的裝甲部隊。

與很多人的想象不同的是，隆美爾返回前線後並未表現出力挽狂瀾的魄力，恰恰相反，他為前線的混亂狀況感到失望和沮喪，在戰役爆發一週後，他就在給妻子的信中坦承，戰爭已經失敗了。儘管如此，他仍然精力充沛地奔波在前線，每天都乘車前往各級指揮部瞭解戰況，釋出命令，但是盟軍持續增加的壓力和來自德軍內部的掣肘都使他的命令難以得到徹底執行，比如他命令黨衛軍第12師和裝甲教導師在6月7日晨發起反擊，但由於盟軍空襲的阻撓，黨衛軍第12師遲至晚上才開始行動，而裝甲教導師甚至更晚才抵達前線。更為致命的是，隆美爾也中了盟軍戰略欺騙的圈套，堅信盟軍會在加來進行第二次登陸，因此沒有將第15集團軍的部隊及時調往諾曼底，他在視察加來防區時還特意指示將二線預備隊向海岸靠近，並聲稱這是他從諾曼底得到的最新經驗。不可思議的是，在隆美爾四處奔波時，他的參謀長斯派達爾——反希特勒密謀集團核心人物——卻在司令部裡繼續謀劃著不可告人的陰謀，而利用隆美爾的聲望是其密謀計劃的重要環節，對此隆美爾一無所知。斯派達爾甚至計劃阻止第2、116裝甲師投入諾曼底戰場，將其作為發動政變時控制局勢的預備隊。

隆美爾和參謀長斯派達爾（左）在一起，後者是密謀分子，並且最後坑死了自己的上司。

在諾曼底登陸的一個半月內，發生在隆美爾身上最重要的事件是他與希特勒的兩次會面，第一次是在6月17日，希特勒在蘇瓦松接見了隆美爾和倫德施泰特，在聽取了報告後同意了他們在瑟堡地區收縮防線的要求，同時用V1導彈的襲擊效果為西線將帥們打氣，這次會面使得隆美爾一度變得樂觀。在這次會面中，隆美爾向希特勒了暗示了與西方和談的可能，但被後者冷談地回絕了。第二次是6月29日在貝希斯特加登舉行的高層會議，對戰局再次陷入悲觀的隆美爾已經明確了與西方媾和的想法，他準備在會上向希特勒表明他的立場，甚至天真地尋求戈培爾和希姆萊的支援。然而，在會場上希特勒粗暴地阻止隆美爾談論政治話題，並迫使他中途退場。至此，隆美爾徹底失去了希特勒的信任。

1942年時，隆美爾與希特勒會面，當時他還是希特勒最信任的軍事指揮官之一。

1944年7月17日，在狼穴刺殺事件前三天，隆美爾在乘車視察途中遭英軍飛機襲擊受重傷。10月14日，受密謀集團的牽連，隆美爾被迫服毒自殺。

1944年10月18日，隆美爾的靈柩由炮車運載前往墓地。納粹當局掩蓋了他服毒自殺的真相，並給予國葬待遇。