臥薪嚐膽這個故事發生在春秋時期。

臥薪嚐膽指中國春秋時期的越國國王勾踐勵精圖治以圖復國的事蹟，具體如下：

越王勾踐兵敗吳王夫差，夫差為了羞辱勾踐就讓他到馬棚裡幹活，勾踐一直老老實實幹活為了迷惑吳王，私下裡卻在住處掛了個動物的苦膽，每天干活回來都舔一下苦味，來警告自己還沒逃出吳國，將來一定要回國好好復仇。

終於吳王夫差放鬆了警惕，不聽伍子胥要求殺了勾踐的勸告而把勾踐放回越過。勾踐回國後10年裡清明廉政休養生息，終究越過國力強盛打敗了吳國。

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臥薪嚐膽的道理：

臥薪嚐膽告訴我們失敗並不可恥，可恥的是沒有從失敗中站起來的勇氣。

古往今來，“臥薪嚐膽”這個著名的歷史典故不知道鼓舞了多少失敗的人在屈辱之中忍辱負重，最終反敗為勝重新站了起來。

任何人的成功都是從失敗中得來的，失敗就是成功的一個必經過程，是我們腳下的臺階，只有拾階而上才能到達最後的成功殿堂。

一個人要想從失敗或是低谷中走出來，重新獲得成功，甚至取得比以往更加耀眼的成績，就必須讓自己先承受住低潮時的屈辱與憤恨，受得住失敗之時別人的落井下石。只有承受住了人在最低處所遭受到的壓力，才能夠積累到憤然而起的動力。