一、工業機器人在PCB行業應用案例
工業機器人早期主要應用於汽車製造業，在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴塗等工作，這些環節對機器人的精度、速度要求並不高。但PCB行業情況相對複雜，機器人在PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工裝置和檢測裝置的操作。
由於PCB板的多樣性和複雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等，導致了對前端執行機構要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節拍的要求，所以在工業機器人應用時對機器人技術和整合技術的要求也較高。
我們經過近兩年在行業裡的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業應用的經驗。
目前，針對PCB行業中的很多工序環節，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、鑽靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。
下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：
1、六軸多關節機器人用於AOI檢測工序
傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重複單調的動作，而且剛製作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的殺手。
我們用一臺六軸多關節機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連線上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。
2、SCARA機器人用於線路板線圈檢測工序
目前多層板線圈短路的整套檢測裝置市面上還寥寥無幾，大多數檢測裝置都是依賴於人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測裝置上面然後開啟裝置檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著裝置(探頭)去對每一個線圈進行檢測。我們利用SCARA機器人可以完成配合檢測裝置的上下料和對位放置，實現一次性對大孔徑的板子所有的線圈經行檢測；對小孔徑的板子，我們利用SCARA裝置執行端固定探頭，透過視覺定位，用探頭對每一個線圈進行檢測，我們的裝置也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，並避免因漏檢導致的質量問題。
3、DELTA機器人用於小線路板成品裝盒工序
現有的FPC裝盤都是靠人工一個一個撿起來並放到吸塑盤裡面，由於FPC軟而且薄在撿的時候很不方便因此效率會大大降低，Delta800加上一套視覺系統可以從凌亂的FPC堆裡面挑出合格的然後按照要求擺放到吸塑盤裡面，效果不遜於人工。他的速度可以達到60片/min，完全可以取代人工去進行分揀裝盤。
二、工業機器人在PCB行業替代人工的優勢
與汽車行業及其他製造業一樣，工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多的優勢。
1、減少用工，加快工作節拍，提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重複性操作，可以遠高於人工的工作節拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作業精度，提高產品質量。機器人可以利用程式設計及視覺系統，實現準確定位和重複精度，有效地提升了產品的質量。
3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。
4、減少重複、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率。
5、最佳化作業流程，減少了作業空間。
6、有效降低料耗率。
7、可24小時連續作業及在黑燈環境下作業。
8、可以使製造過程柔性化。未來PCB行業將會出現越來越多小批次的訂貨，使用工業機器人可以大大提升生產的柔性，實現訂單的快速交付。
9、品牌形象和信譽的提升。工業機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業內的整體競爭實力。
三、工業機器人在PCB行業應用前景
目前工業機器人在PCB行業的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業很多作業線是非標產品，在機器人應用過程中要受到現有作業空間的侷限，受到原有裝置能力的限制，面對不同PCB板材質因素的影響，還要考慮應用各種感測器提高機器人的智慧化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。
未來工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢
1、從單站或單線應用，到多線應用。現有PCB企業想全面引入機器人實現自動化生產較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效後，再逐步擴大應用範圍。
2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智慧裝備相結合的應用。現有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分佈實施以機器人和AGV結合實現物料的有序傳送。
3、現有工廠以區域性應用為主，新廠建設將做整體規劃，直接匯入機器人及AGV的應用。
4、透過工業機器人與物聯網的結合，將使製造過程更智慧化和柔性化。
一、工業機器人在PCB行業應用案例
工業機器人早期主要應用於汽車製造業，在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴塗等工作，這些環節對機器人的精度、速度要求並不高。但PCB行業情況相對複雜，機器人在PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工裝置和檢測裝置的操作。
由於PCB板的多樣性和複雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等，導致了對前端執行機構要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節拍的要求，所以在工業機器人應用時對機器人技術和整合技術的要求也較高。
我們經過近兩年在行業裡的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業應用的經驗。
目前，針對PCB行業中的很多工序環節，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、鑽靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。
下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：
1、六軸多關節機器人用於AOI檢測工序
傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重複單調的動作，而且剛製作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的殺手。
我們用一臺六軸多關節機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連線上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。
2、SCARA機器人用於線路板線圈檢測工序
目前多層板線圈短路的整套檢測裝置市面上還寥寥無幾，大多數檢測裝置都是依賴於人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測裝置上面然後開啟裝置檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著裝置(探頭)去對每一個線圈進行檢測。我們利用SCARA機器人可以完成配合檢測裝置的上下料和對位放置，實現一次性對大孔徑的板子所有的線圈經行檢測；對小孔徑的板子，我們利用SCARA裝置執行端固定探頭，透過視覺定位，用探頭對每一個線圈進行檢測，我們的裝置也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，並避免因漏檢導致的質量問題。
3、DELTA機器人用於小線路板成品裝盒工序
現有的FPC裝盤都是靠人工一個一個撿起來並放到吸塑盤裡面，由於FPC軟而且薄在撿的時候很不方便因此效率會大大降低，Delta800加上一套視覺系統可以從凌亂的FPC堆裡面挑出合格的然後按照要求擺放到吸塑盤裡面，效果不遜於人工。他的速度可以達到60片/min，完全可以取代人工去進行分揀裝盤。
二、工業機器人在PCB行業替代人工的優勢
與汽車行業及其他製造業一樣，工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多的優勢。
1、減少用工，加快工作節拍，提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重複性操作，可以遠高於人工的工作節拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作業精度，提高產品質量。機器人可以利用程式設計及視覺系統，實現準確定位和重複精度，有效地提升了產品的質量。
3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。
4、減少重複、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率。
5、最佳化作業流程，減少了作業空間。
6、有效降低料耗率。
7、可24小時連續作業及在黑燈環境下作業。
8、可以使製造過程柔性化。未來PCB行業將會出現越來越多小批次的訂貨，使用工業機器人可以大大提升生產的柔性，實現訂單的快速交付。
9、品牌形象和信譽的提升。工業機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業內的整體競爭實力。
三、工業機器人在PCB行業應用前景
目前工業機器人在PCB行業的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業很多作業線是非標產品，在機器人應用過程中要受到現有作業空間的侷限，受到原有裝置能力的限制，面對不同PCB板材質因素的影響，還要考慮應用各種感測器提高機器人的智慧化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。
未來工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢
1、從單站或單線應用，到多線應用。現有PCB企業想全面引入機器人實現自動化生產較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效後，再逐步擴大應用範圍。
2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智慧裝備相結合的應用。現有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分佈實施以機器人和AGV結合實現物料的有序傳送。
3、現有工廠以區域性應用為主，新廠建設將做整體規劃，直接匯入機器人及AGV的應用。
4、透過工業機器人與物聯網的結合，將使製造過程更智慧化和柔性化。