1、變幅機構

變幅機構是透過改變吊臂的幅角，提升或下降重物，從而增加吊重的範圍和高度。

變幅機構主要由變幅油缸、變幅平衡閥、主泵、控制元件、壓力感測器、傾角感測器和管路等附件組成。

變幅機構根據起重機的噸位可分為單缸變幅和雙缸變幅。小噸位起重機一般採用主動增幅（落臂），大噸位起重機一般採用自重增幅（落臂）。

（Luffing mechanism of automobile crane）

2、變幅液壓系統

以大噸位起重機變幅系統為例，變幅液壓系統主要由變幅油缸、平衡閥、電磁閥和溢流閥等組成。減幅（仰臂）時只需切換到變幅壓力擋下操作主閥，高壓油經過平衡閥的單向閥進入變幅油缸大腔，油缸伸出，吊臂上仰。

（Boom lifting hydraulic principle）

增幅（落臂）時需要平衡閥上的電磁閥得電，先導油進入平衡閥，開啟平衡閥，靠吊臂和貨物自重使變幅油缸大腔的油經過主閥回油箱。

平衡閥上的電磁閥為比例電磁閥，當操縱手柄落臂時，閥芯的開啟量與操縱手柄的移動量成正比，可實現吊臂下降速度的控制。

（Boom lowering hydraulic principle）

3、變幅系統常見故障

①吊臂不能仰臂減幅。

A.先試驗其它動作是否正常，排除主泵問題；

B.檢查變幅開關是否選擇正確，電磁閥是否得電正常；

C.溢流閥故障使工作壓力下降和流量損失較大。通常是溢流閥密封不良或卡死, 使泵輸出的油液有一部分經溢流閥直接流回油箱，導致進入變幅油缸的流量減少，仰臂速度減慢, 嚴重時全部洩漏，使進入變幅油缸的流量減少至零，從而不能仰臂減幅。

②吊臂不能落臂增幅。

A.檢查平衡閥的電磁閥是否正常得電，或者電磁閥閥芯是否卡死；

B.檢查控制油X口的油液壓力是否足夠，流量是否穩定，電磁閥前的過濾器是否堵塞。

（Variable amplitude balancing valve）

A.平衡閥內的單向閥密封不嚴產生洩漏。平衡閥的鎖定功能是依賴採用錐面密封的單向閥來實現的, 單向閥密封不嚴, 將使變幅油缸大腔的油液經單向閥洩漏回油箱, 導致變幅油缸收縮，吊臂無法鎖定。

B.變幅油缸活塞主密封磨損，產生內洩，大臂緩慢收縮。

變幅機構廣泛地應用在中型以上臂式隨車起重機中，隨車起重機是安裝在載貨汽車上的一種附加起重裝置。與汽車起重機相比,隨車起重機把起重和運輸功能結合起來,不僅節省勞動力,而且節約能源,減少費用,也由於設計和製造隨車起重機的技術進步,使其生產有了較大發展。隨車起重機的變幅機構影響著整機的效能,是隨車起重機的一個重要組成部分。隨車起重機的基本結構形式有折臂式、直臂式兩種。折臂式隨車起重機其折臂部分由迴轉立柱、主摺疊臂、次摺疊臂組成。

湖北杜德起重SQ5200ZB7(紅框內為變幅油缸）

　　這三部分由兩個鉸支點來連線,每一鉸支點的變角是由擺動液壓缸或擺動液壓缸與雙搖桿四杆機構的組合完成的。兩個鉸支點不同變角機構的組合即構成隨車起重機多種不同的摺疊臂變幅機構系統。

湖北杜德起重SQ5200ZB7變幅油缸展示

　　為了更好地研究摺疊臂變幅機構,將常用於起重機的摺疊變幅機構按其構成分類。對任一鉸支點變角方式可歸結為六種形式。變角機構形式有如下特徵,一個鉸點可以僅由一擺動液壓缸組合實現變角,液壓缸鉸支點在四杆的鉸點上;另一個鉸點在前臂或後臂上,液壓缸放置又有正置和倒置之分。

湖北杜德起重SQ5200ZB7正面

　　在有立柱、主次摺疊臂構成的折臂式隨車起重機中,透過六種基本變角機構的兩兩組合可以得到36種形式,常用的變幅機構有十多種,一般用途的摺疊臂式隨車起重機依據不同 的噸位採用不同形式的變幅機構。

湖北杜德起重SQ5200ZB7展開狀態