所謂府兵制，就是一種兵農合一的義務兵役制度。府兵們平時在家務農，空閒時才出來訓練。到了打仗或者服役時，府兵們就帶上武器和糧食集合到一處參加戰爭。中國大多數歷史時期都是實行的這種兵役制度。

府兵制北周時出現雛形，到唐朝唐太宗時達到鼎盛，唐玄宗天寶年間廢止，歷時約二百餘年。府兵所用的武器和馬匹都是自備的，並且都是義務服兵役。所以府兵制一定程度上減少了朝廷對軍費的開支，不用花費大量財力去養兵了。

募兵制與府兵制相對應，唐玄宗時期開始出現，到唐朝中晚期達到鼎盛。募兵制是在府兵制不能存續的情況下出現的，府兵是義務徵召的，而募兵則是花錢招募的。

府兵具有義務性，而募兵制則是一種職業軍人制度。在中國歷史上，募兵制往往作為一種補充和府兵制共同存在。和府兵制不同的是，募兵制則需要花費大量財力去養兵練兵。

如果單論府兵制和募兵制誰好誰壞，這個還真不好說。畢竟不同時期有不同時期的兵役制度，哪種制度適合哪種時期，不是單憑優劣就能選擇的。

比如宋朝時，災年招募流民和饑民當兵，是宋朝一項傳統國策。因為統治者認為，將壯健者招募當兵後，剩下老弱病殘就不足為慮了。所以，募兵制除了軍事上的需要，對政治和經濟也有一定的積極作用。單憑這點，募兵制要比府兵制好一些。但府兵制基本不用花錢，這一點府兵制又勝募兵制一籌。

看問題不能單角度，應多方面。所以綜合考量，府兵制和募兵制各有各的好，總的來說募兵制是對府兵制的一種補充。這是從中國古代歷史整體而言。

要說隋煬帝開創了募兵制，最後反受其害，是有原因的。隋煬帝開創募兵制，沒有從制度上進行深層次的改革，而且還給日後隋朝的掘墓人找到了徵兵的辦法。再加上隋煬帝大興土木不懂與民休息，最後被有錢的李氏取代也是咎由自取。