因為春秋戰國時期，打仗太過頻繁，不管哪個國家都全民尚武，作為皇帝官員也必須得練習騎射，至少不能顯得文弱！所以你可以看到電視裡春秋戰國甚至秦漢不管文管武館都會隨身佩劍！所以，在這樣一個尚武的環境裡自然都是騎馬，沒人坐轎了！

然而到後來大一統，逐漸戰爭明顯變少，逐漸開始重文輕武，到了宋朝更甚，所以滿大街都是文人，朝廷裡也大量文官，這些文人不會騎射，身體柔弱，自然不會騎馬 ，只能坐轎了

一般認為，轎子是從“肩輿”發展起來的，就是肩膀扛的車。也就是說同馬車之類的是一脈相承的。

最早轎子在商周時期就有了，但多為走山路時替代馬車功能的。春秋戰國時期諸侯爭霸，士大夫階層都尚武，而馬車是當時的重要作戰裝備，就像攜帶佩劍一樣，出門坐馬車是彰顯男子漢氣概的好方式。

到了唐宋，轎子逐步發展成統治階級的奢侈品，普通人不能坐，就是堂堂宰相也得騎馬。如若宰相年老體弱，騎不了馬，皇帝才下恩旨特許坐轎。後來到了南宋高宗時期才允許年老的大臣可以隨意坐轎。非老者不允許坐轎，這是有朝氣的表現。

到了清朝，允許漢人文官可以坐轎。四品以上的官員在京城可以坐四抬轎子，到了地方可以換乘八抬大轎，很是威風！四品以下者，在京城允許坐二抬轎，出了京城可以坐四抬轎。對於滿蒙官員則不允許坐轎，除非是皇帝特批。由此可見，轎子已經成了清朝皇帝腐化漢族文官意志的工具。

古代官員的出行工具一開始是牛車，再後來發展為馬車和馬，南宋以後逐漸流行坐轎子。

直到唐朝和北宋時期，官員們都是很少乘坐轎子的。唐朝初期，官員上至宰相出門都是以騎馬為主，民間的轎子多為貴族婦女使用。唐武宗時規定，三品以上的官員才可以坐轎。

北宋時期認為坐轎子有傷風化，士大夫覺得坐轎是“以人代畜”，是不人道的行為，所以主流社會比較排斥坐轎子。宋哲宗時期，更是有過“禁京師人士輿轎”的禁令，皇帝只特批年事已高的四朝元老司馬光可以坐轎上朝，但是司馬光始終辭謝而未接受。

官員坐轎子的真正流行，始於南宋南渡之後。因為江南地區多雨，一則道路泥濘不便馬車通行，二則時常下雨也不便於騎馬。所以既能遮風擋雨，而又沒有輪子的轎子，便逐漸成為官員出行的主流交通工具。

但是南宋朝廷仍然要求，官員只可以上朝時坐轎，而在參加祭祀時，則必須騎馬。

明朝初年也一度要求文武官員一律騎馬出行，但是由儉入奢易，由奢入儉難，舒適的口子一開，總會有人將它“發揚光大”。

所以明中期之後，轎子便成為官員出行的標配，並逐漸出現了一種官轎文化。例如，清朝官員如果不坐轎子上朝，是被禮法所不能容忍的，會被言官彈劾。而且轎子的規格和官員的品級也被要求一一對應。轎伕則發展成為一行有著諸多禁忌的職業，比如工作前不能吃生蔥、大蒜、韭菜等等。