解答：起源： 中國古代的度量衡現在叫市制，當引入西方度量衡時，按中國習慣加上公字。比如譯成公尺、公分、公釐。這些舊稱後來統一改為米、釐米和毫米。換算：1公分=1釐米；1公釐=1毫米；1公尺=1米=3市尺；10市尺=1丈=3.3米。結論：由上可知：5公分=5釐米。

5公分轉換成釐米是：5公分是5釐米

5.5公分就是5.5釐米.千米、米、分米、釐米是西方的長度單位，尺、寸、分中國的長度單位。在將西方的長度單位引入中國時，人們把米叫做公尺，把釐米叫做公分。所以一釐米就是一公分，5.5公分就是5.5釐米。

有關釐米的單位轉換：1釐米=10毫米=10000微米=10000000奈米=0.1分米=0.01米=0.00001千米。國際單位制選擇了彼此獨立的七個量作為基木量，第一個就是長度。它的基木單位名稱是米，符號是m，而釐米不是國際單位。常用的長度單位有：公里{千米} (km)、分米(dm)、釐米(cm)、毫米(mm)、微米(μm)、奈米(nm)、皮米(pm)、飛米(fm)。

公里又稱千米，是個長度單位，縮寫為“km”，通常用於衡量兩地之間的距離。其常用換算關係如下：1千米(公里)= 1,000米(公尺)= 100,000釐米(公分) = 1,000,000毫米(公釐)；1.61公里= 1英里。國際單位制的長度單位“米”(meter,metre)起源於法國。1790年5月由法國科學家組成的特別委員會，建議以透過巴黎的地球子午線全長的四千萬分之一作為長度單位 — 米，1791年獲法國國會批准。

分米(decimeter或dm)是長度的公制單位之一，1分米相當於1米的十分之一。其常用換算關係如下：1分米 = 0.0001千米(km) = 0.1米(m) =10釐米(cm) = 100毫米(mm)。釐米，長度單位；英文：centimetre(s)，簡寫(符號)為：cm。有關釐米的單位轉換如下：1釐米 = 10毫米 = 0.1分米 = 0.01米 = 0.00001千米。