1、分類不同。定位球包含任意球、球門球、角球、點球和中圈開球等。任意球分為直接任意球及間接任意球。2、發球地點。任意球可以在球場內的任何犯規位置發球。定位球只能在指定的地點進行發球，比如門球只能在球場的小禁區線上發球，角球只能在角球區內發球，點球只能在點球上發球，中圈開球只能在中圈點上發球。任意球規定：無論是直接任意球還是間接任意球，踢球時必須將球放定，踢球隊員在球未經其他隊員觸及前，不得再次觸球。球門球：球員將球踢出對方底線，由對方發球門球。球門球一般由守門員在小禁區內開球，球未出大禁區，本方球員不得再次碰球。開球門球有越位判罰，當初制定越位規則主要就是針對球門球的。在沒有越位判罰的時候，一方守門員得到球后，其他20名球員都會聚集到另一個球門附近等待機會然後混戰一場。如此情況導致足球比賽觀賞性很差，於是國際足聯制定越位規則以避免這種情況。發球門球時，如本方接球隊員未越過中線，則不存在越位。角球：球員將球踢出本方底線，判對方發角球，發球時，球放在直徑1米的半圓形區域內，角球不存在越位。點球：球員在本方禁區內犯規，由對方發點球。球踢出之前，其他任何球員不得進入禁區，守門員不得離開門線。中圈開球：上下半場比賽開始時，各由一方開球，開球由兩名隊員配合，球開出前，其他隊員不得進入中圈。一方得分後由另一方在中圈開球。