usb device controller是與usb host controller相對應的usb控制器，它主要實現usb client端的協議。 而usb device有兩種含義：從硬體角度看就是一個帶有usb client控制器的裝置；從linux角度看，就是一個掛在usb總線上的一個普通意義上的裝置，只不過它們的驅動是基於host驅動之上的。而host驅動主要實現usb host端的協議，usb device的驅動透過host驅動提供的API訪問遠端裝置的“I/O”，從而實現對裝置的控制。 後來linux又實現了usb client協議的驅動，這樣就可以在該協議驅動之上實現各種各樣的usb裝置，這種裝置的驅動透過usb client協議的驅動提供的API，將裝置自身的“I/O”開放出來，給遠端的host訪問。由於核心已經使用了usb device這個名詞，所以為了區別，稱這種裝置為gadget，其驅動為gadget驅動。 對於一個帶有usb client controller的板子，如果基於該控制器實現了某種裝置（如mass storage)，那麼從這塊板子的角度看，這是一個usb gadget；如果用usb cable將這個板子與pc機連線起來，那麼在pc上就可以看到一個usb device。