人類無與倫比的能力和智慧遠遠超過生物界的所有類群。人類透過勞動運用聰明的才智和靈巧的雙手製造工具，從而在自然界裡獲得更大自由。人類的智慧不僅僅停留在觀察和認識生物界上，而且還運用人類所獨有的思維和設計能力模仿生物，透過創造性的勞動增加自己的本領。魚兒在水中有自由來去的本領，人們就模仿魚類的形體造船，以木槳仿鰭。相傳早在大禹時期，中國古代勞動人民觀察魚在水中用尾巴的搖擺而遊動、轉彎，他們就在船尾上架置木槳。透過反覆的觀察、模仿和實踐，逐漸改成櫓和舵，增加了船的動力，掌握了使船轉彎的手段。這樣，即使在波濤滾滾的江河中，人們也能讓船隻航行自如。鳥兒展翅可在空中自由飛翔。據《韓非子》記載魯班用竹木作鳥“成而飛之，三日不下”。然而人們更希望仿製鳥兒的雙翅使自己也飛翔在空中。設計和製造了一架撲翼機，這是世界上第一架人造飛行器。以上這些模仿生物構造和功能的發明與嘗試，可以認為是人類仿生學的先驅，也是仿生學的萌芽。隨著生產的需要和科學技術的發展，從20世紀50年代以來，人們已經認識到生物系統是開闢新技術的主要途徑之一，自覺地把生物界作為各種技術思想、設計原理和創造發明的源泉。人們用化學、物理學、數學以及技術模型對生物系統開展著深入的研究，促進了生物學的極大發展，對生物體內功能機理的研究也取得了迅速的進展。此時模擬生物不再是引人入勝的幻想，而成了可以做到的事實。生物學家和工程師們積極合作，開始將從生物界獲得的知識用來改善舊的或創造新的工程技術裝置。