胡塞武裝的彈道導彈和飛航導彈型號還是不少的。據西方媒體和智庫研判，不少導彈來自於東北亞或者是伊朗，當然也有葉門自己搞的型號。

這裡面大家最熟悉的無疑是飛毛腿系列，據西方報道胡賽疑似有來自伊朗或者東北亞的飛毛腿-B和飛毛腿-C，射程分別是300千米和600千米。這些導彈大多是1990年前後從蘇聯或者東北亞引進的。1990年葉門統一後，專門從蘇聯引進過SS-21“聖甲蟲”地地導彈，當然也有西方研究者懷疑SS-21是蘇聯解體後從東北亞某地引入的，甚至很可能壓根不是蘇制原型，而是Hwasong-5/6。2002年阿拉伯海上的美軍攔截過一艘貨船，在其上發現了15枚準備運往葉門的Hwasong導彈。

從2014年以來，沙烏地阿拉伯已經宣稱攔截過超過100枚胡賽的導彈，可能有幾十枚落在沙特邊境上。這裡面既有上面提到的飛毛腿、聖甲蟲，也有Hwasong導彈。除此之外，沙特和西方還指責伊朗向胡賽提供了射程250千米的Zelzai-3導彈以及射程120~180千米的飛航式反艦導彈。當然考慮到真主黨也有Zelzai導彈，所以其如何跑到胡賽武裝手裡是值得懷疑的。

2015年胡賽首次展示了Qaher導彈，這是一種在S-75導彈基礎上改進的地地導彈，2017年增程的Qaher-2問世，據說Qaher-2能夠使用350千克彈頭，射程突破300千米。2018年胡賽又展示了Burkan系列導彈，但西方判斷這其實就是伊朗的Qiam-1。Qiam-1的射程被推定為750千米，可以攜帶750千克彈頭，破壞力相當可觀。

胡賽武裝發射的導彈中，絕大部分是由蘇聯S-75或中國HQ-2防空導彈改裝的簡易彈道導彈，射程120~150公里，彈頭重量250~400千克。還有部分導彈是9k72“飛毛腿”及其變形版本，彈頭重500~700千克。此外胡塞武裝於2015年從烏克蘭獲得了約120枚9k79“聖甲蟲”彈道導彈，在2015年底實驗性的發射，造成包括沙特空軍上校和美國顧問團在內的147人死亡、並炸燬兩部“愛國者”導彈發射系統和三架“阿帕奇”武裝直升機。由此可見胡賽武裝的武器裝備在一步步的提高，而沙特方面的武器卻沒得到本質的提高，依舊在使用“愛國者”PAC-2型。