小說以外科醫生格列佛的四次出海航行冒險的經歷為線索，一共由四部分組成。　　第一卷 利立浦特（小人國） 　　外科醫生格列佛隨航程途遇險,死裡逃生,漂到利立浦特(小人國),被小人捆住獻給國王。格列佛溫順的表現逐漸贏得了國王和人民對他的好感,他也漸漸熟悉了小人國的風俗習慣。在格列佛幫助下打敗了同樣是小人國的“不來夫斯古”，但是格列佛不願滅掉不來夫斯古帝國,使皇帝很不高興。這時,皇后寢宮失火,格列佛情急生智,撒了一泡尿把火撲滅,誰知卻讓皇后大為惱火。於是,小人國君臣沆瀣一氣準備除掉格列佛。格列佛聽到風聲,趕快逃出不來夫斯古帝國,後來平安回到英國。 　　第二卷：布羅卜丁奈格（大人國）遊記。格列佛在利立浦特人的心目中是個龐然大物，但一到布羅卜丁奈格，他就象田間的鼬鼠一般小了。格列佛被當作小玩藝裝入手提箱裡，帶到各城鎮表演展覽。後來，國王召見他，他慷慨陳辭，誇耀自己的祖國的偉大，政治的賢明，法律的公正，然而均一一遭到國王的抨擊與駁斥。　　格列佛在該國的第三年,陪同國王巡視邊疆.由於思鄉心切,他假裝生病,來到海邊呼吸新鮮空氣.天空中的鷹錯把他住的箱子當成烏龜叼了起來.幾隻鷹在空中爭奪,箱子掉進海里,被路過的一艘船發現,格列佛獲救後,乘船回到英國. 　　第三卷：勒皮他、巴爾尼巴比、拉格奈格、格勒大錐、印度（飛島國）遊記。主要描述格列佛在勒皮他（飛島）和格勒大錐（巫人島）的遊歷。這些人的相貌異常,衣飾古怪,整天沉思默想。在科學院裡，設計家們正在從事研究些荒誕不經的課題,結果造成全國遍地荒涼,房屋坍塌,人民無衣無食。在巫人島上，島主精通巫術，擅長招魂，他們博覽古今，發現歷史真相被權貴歪曲，娼妓般的作家在哄騙世人。格列佛又遊覽了拉格耐格王國,見到一種長生不老人"斯特魯布魯格"。離開該國後,格列佛來到印度,然後乘船回到英國。　　第四卷：慧駰（yin 讀第一聲 意思是漂亮的馬）國遊記。（賢馬國）　　格列佛被放逐到"慧駰國"。這兒馬是該國有理性的居民和統治者。而"列胡"（雅虎、野胡、耶胡多種名稱是翻譯的問題）則是馬所豢養和役使的畜生。格列佛的舉止言談在"慧駰"國的馬民看來是一隻有理性的"列胡"。 在"慧駰"各種美德的感化下,格列佛一心想留在"慧駰"國.然而"慧駰"國決議要消滅那裡的列胡.所以格列佛的願望無法實現。無奈之下,格列佛只好乘小船離開該國打道回府。格列佛懷著對"慧駰國"的嚮往,一輩子與馬為友.並且厭棄了世俗，決心不與他人同流合汙。將慧駰與耶胡作對比，凸顯了理智、仁慈、友誼的人性的可貴和貪婪、無信，嫉妒的醜陋。