據文獻記載，薛禮字仁貴，生於614年，絳州龍門(今山西河津)人，據說是北魏時期名將薛安都的六世孫。但傳到薛仁貴時家道早已中落，年輕時他只能以種田為生。不甘心窮苦一輩子的薛仁貴突發奇想，竟然想用為先人遷墳的方式來改變自身命運。好在她有一位賢惠的妻子柳氏，阻止了他，並勸他去從軍。
645年32歲的薛仁貴投入東征高句麗大軍將領張士貴(此人並非像小說中那樣屢次陷害薛仁貴)的麾下，此時薛仁貴不太可能是一名火頭軍，最次也是一名騎兵。在安地之戰中薛仁貴嶄露頭角，他單人獨騎，“躍馬徑前，手斬賊將，懸其頭於馬鞍，賊皆懾伏”，將被敵軍包圍的郎將劉君邛救出。
不久之後，唐軍與高句麗的十五萬援軍在安市城外展開決戰。李世民站在土山上親自督戰，這時他望見亂軍之中，一員將領身穿一身特別顯眼白色衣甲，手持方天畫戟，腰間掛著兩張弓，一馬當先，大呼一聲，衝入敵陣，所向披靡，唐軍大勝。李世民連忙命人詢問“先鋒白衣者誰?”，方得知是薛仁貴。
戰後李世民親自召見薛仁貴，加封為遊擊將軍、雲泉府果毅(六品)，將他調入禁軍(北門長上)。唐軍撤退後，李世民對薛仁貴言道：“朕舊將並老，不堪受閫外之寄，每欲抽擢驍雄，莫如卿者。朕不喜得遼東，喜得卿也。”不久薛仁貴升為右領軍中郎將(四品)，仍然負責擔任皇宮警衛工作。
649年李世民病死，李治即位，唐朝陷入武則天與長孫無忌的內部政治鬥爭之中。而薛仁貴則依然負責看守著他的玄武門。654年一夜暴雨驟降，大水直衝玄武門而來，其他守衛四散奔逃，薛仁貴則敲門高呼，向宮裡報警，李治得以安全轉移。直到28年後，李治還曾對薛仁貴談起這件事，“微卿，我且為魚。”
658年已經45歲的薛仁貴重新踏上征程，擔任他以副將身份出征高句麗，“破高麗於貴端城，斬首三千級”。第二年唐軍與高句麗在橫山交戰，“仁貴匹馬先入，莫不應弦而倒”。不久之後，薛仁貴又率軍擒獲契丹王以及諸部首領。
而薛仁貴一生最為傳奇的戰鬥莫過於“三箭定天山”。話說661年天山地區的“九姓突厥”作亂，薛仁貴奉命征討。九姓突厥派出十幾個驍勇善戰的在陣前挑戰，“仁貴發三矢，射殺三人，自餘一時下馬請降”。於是軍中傳誦“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”，但薛仁貴戰後下令殺降。
668年高句麗發生內亂，李治調遣幾路大軍討伐，薛仁貴乘勝率領兩千精兵突襲扶余城，殺死敵軍萬餘人。一時間威震遼海，“扶余川四十餘城，乘風震懾，一時送款，”高句麗滅亡。此後薛仁貴率領2萬人留守平壤，他“撫孤存老，檢制盜賊，隨才任職，褒崇節義”，在當地深得民心。
670年薛仁貴從人生的頂峰跌落到了谷底。當年薛仁貴率領10萬人與吐蕃40萬大軍在大非川展開決戰。由於副將郭待封不聽節制，唐軍慘敗，幾乎全軍覆沒。李治一怒之下將薛仁貴削職為民。此後薛仁貴人生起起落落，跌跌撞撞，直到681年，唐高宗念及往日功勞，於是召見薛仁貴，任命他為瓜州長史、右領軍衛將軍。
682年薛仁貴創造了他軍事生涯的又一奇蹟，不戰而勝!兩軍對陣之時，當突厥人發現唐軍主將是薛仁貴時，“相視失色，下馬羅拜，稍稍遁去”，薛仁貴趁機率軍追殺，“斬首萬級，獲生口三萬”。此時薛仁貴69歲。第二年薛仁貴病死，時年70歲。(關於薛仁貴的詳細情況請閱讀《令北韓膜拜千年直至今日的大唐名將竟是他!》一文)
根據文獻記載中，薛仁貴有兩個兒子，薛訥、薛楚玉。而薛丁山的原型正是薛訥。據文獻記載，薛訥字慎言，649年出生，曾擔任城門郎、藍田令等小官。698年突厥進犯河北地區，武則天以薛訥出身將門，於是任命他為左威衛將軍、安東道經略使，不久後又擔任幽州都督、安東都護、幷州長史，檢校左衛大將軍等要職。薛訥鎮守邊疆多年，屢立戰功。
唐玄宗即位後，一次檢閱部隊，發現唐軍軍容不整，玄宗非常震怒，當場下令將兵部尚書郭元振流放，給事中、知禮儀事唐紹處斬。各路軍馬紛紛震驚失措，隊形散亂，只有薛訥和解琬二人所領兵馬巋然不動，玄宗對二人大加讚賞。
714年6月薛訥率兵兩萬討伐北方的契丹、奚。時至盛夏，酷熱難當，加之眾將意見不統一，結果唐軍在灤河被契丹大敗，全軍覆沒，“訥脫身走免”。唐玄宗雖然殺了一些將領，但對薛訥只是免去了一切職務。
但沒過多久，當年的8月由於吐蕃十餘萬人入侵，唐玄宗重新啟用薛訥。薛訥率軍先在武階驛大破吐蕃軍隊，斬首一萬餘人，接著乘勝追擊，又在長城堡重創吐蕃軍隊，殺死萬餘人。當時吐蕃來勢洶洶，唐玄宗甚至準備親征，聽聞薛訥的捷報後，非常高興，拜訥為左羽林軍大將軍，復封平陽郡公。歷史就是如此滑稽，薛仁貴俘虜了契丹王，卻敗給了吐蕃;薛訥戰勝了吐蕃，卻不敵契丹。此戰後不久薛訥致仕退休，720年薛訥病死，時年72歲。史書稱他“沉勇寡言，臨大敵而益壯”。薛訥有一子名叫薛暢。
薛仁貴的另一個兒子薛楚玉，曾在開元年間擔任幽州大都督府長史，因為不稱職而被削官。不過他的兒子薛嵩到是武將之風，也就是《薛剛反唐》中薛剛的原型。
歷史上薛嵩確實參與反唐。據記載，薛嵩“氣豪邁，以膂力騎射自將”，年輕時加入了安祿山、史思明的叛軍。安史之亂後期，唐軍大破史朝義的叛軍，駐守相州薛嵩十分恐懼，於是向唐軍投降。唐朝沒有追究責任，反而先後加封他為昭義軍節度使、高平郡王，成為割據一方的藩鎮。
773年薛嵩病死，他的兒子薛平年幼，由他的弟弟薛曨繼承節度使的職位，但不久就被驅逐。值得一提的是。薛平成年後出將入相，先後在各地擔任節度使，官聲極好，也一度入朝，擔任宰相之職，836年薛平病死，時年80歲。
薛平共有八子，也先後擔任不同官職，只有薛從一個擔當過要職，此後唐朝政局動盪，薛家才漸漸退出了歷史舞臺
據文獻記載，薛禮字仁貴，生於614年，絳州龍門(今山西河津)人，據說是北魏時期名將薛安都的六世孫。但傳到薛仁貴時家道早已中落，年輕時他只能以種田為生。不甘心窮苦一輩子的薛仁貴突發奇想，竟然想用為先人遷墳的方式來改變自身命運。好在她有一位賢惠的妻子柳氏，阻止了他，並勸他去從軍。
645年32歲的薛仁貴投入東征高句麗大軍將領張士貴(此人並非像小說中那樣屢次陷害薛仁貴)的麾下，此時薛仁貴不太可能是一名火頭軍，最次也是一名騎兵。在安地之戰中薛仁貴嶄露頭角，他單人獨騎，“躍馬徑前，手斬賊將，懸其頭於馬鞍，賊皆懾伏”，將被敵軍包圍的郎將劉君邛救出。
不久之後，唐軍與高句麗的十五萬援軍在安市城外展開決戰。李世民站在土山上親自督戰，這時他望見亂軍之中，一員將領身穿一身特別顯眼白色衣甲，手持方天畫戟，腰間掛著兩張弓，一馬當先，大呼一聲，衝入敵陣，所向披靡，唐軍大勝。李世民連忙命人詢問“先鋒白衣者誰?”，方得知是薛仁貴。
戰後李世民親自召見薛仁貴，加封為遊擊將軍、雲泉府果毅(六品)，將他調入禁軍(北門長上)。唐軍撤退後，李世民對薛仁貴言道：“朕舊將並老，不堪受閫外之寄，每欲抽擢驍雄，莫如卿者。朕不喜得遼東，喜得卿也。”不久薛仁貴升為右領軍中郎將(四品)，仍然負責擔任皇宮警衛工作。
649年李世民病死，李治即位，唐朝陷入武則天與長孫無忌的內部政治鬥爭之中。而薛仁貴則依然負責看守著他的玄武門。654年一夜暴雨驟降，大水直衝玄武門而來，其他守衛四散奔逃，薛仁貴則敲門高呼，向宮裡報警，李治得以安全轉移。直到28年後，李治還曾對薛仁貴談起這件事，“微卿，我且為魚。”
658年已經45歲的薛仁貴重新踏上征程，擔任他以副將身份出征高句麗，“破高麗於貴端城，斬首三千級”。第二年唐軍與高句麗在橫山交戰，“仁貴匹馬先入，莫不應弦而倒”。不久之後，薛仁貴又率軍擒獲契丹王以及諸部首領。
而薛仁貴一生最為傳奇的戰鬥莫過於“三箭定天山”。話說661年天山地區的“九姓突厥”作亂，薛仁貴奉命征討。九姓突厥派出十幾個驍勇善戰的在陣前挑戰，“仁貴發三矢，射殺三人，自餘一時下馬請降”。於是軍中傳誦“將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。”，但薛仁貴戰後下令殺降。
668年高句麗發生內亂，李治調遣幾路大軍討伐，薛仁貴乘勝率領兩千精兵突襲扶余城，殺死敵軍萬餘人。一時間威震遼海，“扶余川四十餘城，乘風震懾，一時送款，”高句麗滅亡。此後薛仁貴率領2萬人留守平壤，他“撫孤存老，檢制盜賊，隨才任職，褒崇節義”，在當地深得民心。
670年薛仁貴從人生的頂峰跌落到了谷底。當年薛仁貴率領10萬人與吐蕃40萬大軍在大非川展開決戰。由於副將郭待封不聽節制，唐軍慘敗，幾乎全軍覆沒。李治一怒之下將薛仁貴削職為民。此後薛仁貴人生起起落落，跌跌撞撞，直到681年，唐高宗念及往日功勞，於是召見薛仁貴，任命他為瓜州長史、右領軍衛將軍。
682年薛仁貴創造了他軍事生涯的又一奇蹟，不戰而勝!兩軍對陣之時，當突厥人發現唐軍主將是薛仁貴時，“相視失色，下馬羅拜，稍稍遁去”，薛仁貴趁機率軍追殺，“斬首萬級，獲生口三萬”。此時薛仁貴69歲。第二年薛仁貴病死，時年70歲。(關於薛仁貴的詳細情況請閱讀《令北韓膜拜千年直至今日的大唐名將竟是他!》一文)
根據文獻記載中，薛仁貴有兩個兒子，薛訥、薛楚玉。而薛丁山的原型正是薛訥。據文獻記載，薛訥字慎言，649年出生，曾擔任城門郎、藍田令等小官。698年突厥進犯河北地區，武則天以薛訥出身將門，於是任命他為左威衛將軍、安東道經略使，不久後又擔任幽州都督、安東都護、幷州長史，檢校左衛大將軍等要職。薛訥鎮守邊疆多年，屢立戰功。
唐玄宗即位後，一次檢閱部隊，發現唐軍軍容不整，玄宗非常震怒，當場下令將兵部尚書郭元振流放，給事中、知禮儀事唐紹處斬。各路軍馬紛紛震驚失措，隊形散亂，只有薛訥和解琬二人所領兵馬巋然不動，玄宗對二人大加讚賞。
714年6月薛訥率兵兩萬討伐北方的契丹、奚。時至盛夏，酷熱難當，加之眾將意見不統一，結果唐軍在灤河被契丹大敗，全軍覆沒，“訥脫身走免”。唐玄宗雖然殺了一些將領，但對薛訥只是免去了一切職務。
但沒過多久，當年的8月由於吐蕃十餘萬人入侵，唐玄宗重新啟用薛訥。薛訥率軍先在武階驛大破吐蕃軍隊，斬首一萬餘人，接著乘勝追擊，又在長城堡重創吐蕃軍隊，殺死萬餘人。當時吐蕃來勢洶洶，唐玄宗甚至準備親征，聽聞薛訥的捷報後，非常高興，拜訥為左羽林軍大將軍，復封平陽郡公。歷史就是如此滑稽，薛仁貴俘虜了契丹王，卻敗給了吐蕃;薛訥戰勝了吐蕃，卻不敵契丹。此戰後不久薛訥致仕退休，720年薛訥病死，時年72歲。史書稱他“沉勇寡言，臨大敵而益壯”。薛訥有一子名叫薛暢。
薛仁貴的另一個兒子薛楚玉，曾在開元年間擔任幽州大都督府長史，因為不稱職而被削官。不過他的兒子薛嵩到是武將之風，也就是《薛剛反唐》中薛剛的原型。
歷史上薛嵩確實參與反唐。據記載，薛嵩“氣豪邁，以膂力騎射自將”，年輕時加入了安祿山、史思明的叛軍。安史之亂後期，唐軍大破史朝義的叛軍，駐守相州薛嵩十分恐懼，於是向唐軍投降。唐朝沒有追究責任，反而先後加封他為昭義軍節度使、高平郡王，成為割據一方的藩鎮。
773年薛嵩病死，他的兒子薛平年幼，由他的弟弟薛曨繼承節度使的職位，但不久就被驅逐。值得一提的是。薛平成年後出將入相，先後在各地擔任節度使，官聲極好，也一度入朝，擔任宰相之職，836年薛平病死，時年80歲。
薛平共有八子，也先後擔任不同官職，只有薛從一個擔當過要職，此後唐朝政局動盪，薛家才漸漸退出了歷史舞臺