引起地球表層振動的原因很多，根據地震的成因，可以把地震分為以下幾種：

1．構造地震

由於地下深處岩層錯動、破裂所造成的地震稱為構造地震。這類地震發生的次數最多，破壞力也最大，約佔全世界地震的90%以上。

2．火山地震

由於火山作用，如岩漿活動、氣體爆炸等引起的地震稱為火山地震。只有在火山活動區才可能發生火山地震，這類地震只佔全世界地震的7%左右。

3．塌陷地震

由於地下巖洞或礦井頂部塌陷而引起的地震稱為塌陷地震。這類地震的規模比較小，次數也很少，即使有，也往往發生在溶洞密佈的石灰岩地區或大規模地下開採的礦區。

4．誘發地震

由於水庫蓄水、油田注水等活動而引發的地震稱為誘發地震。這類地震僅僅在某些特定的水庫庫區或油田地區發生。

5．人工地震

地下核爆炸、炸藥爆破等人為引起的地面振動稱為人工地震。 人工地震是由人為活動引起的地震。如工業爆破、地下核爆炸造成的振動；在深井中進行高壓注水以及大水庫蓄水後增加了地殼的壓力，有時也會誘發地震。

地震波發源的地方，叫作震源。震源在地面上的垂直投影，叫作震中。震中到震源的深度叫作震源深度。通常將震源深度小於70公里的叫淺源地震，深度在70-300公里的叫中源地震，深度大於300公里的叫深源地震。破壞性地震一般是淺源地震。如1976年的唐山地震的震源深度為12公里。