1、含義上的區別

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程式執行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

工業自動化就是工業生產中的各種引數為控制目的，實現各種過程控制，在整個工業生產中，儘量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作，即稱為工業自動化生產，而使工業能進行自動生產之過程稱為工業自動化。

2、特性上的區別

工業機器人的特性是可程式設計。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化；擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的部分，在控制上有電腦；工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。

工業自動化的特性是高度的自動化程式，無需人工操作；工作效率高，提高企業生產效率；整個工藝的生產流程穩定，提高產品的一致性；適合大批次生產，降低了企業生產成本。

3、用途上的區別

工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、永續性、速度和準確性。

自動化裝置在製造業、食品生產線、電子電器包裝生產線上有廣泛應用，同時在農業、物流等行業都有重要作用。