《勇敢的心》是一部非常好看的歷史電影，講述的是13世紀末-14世紀初蘇格蘭民族英雄威廉華萊士帶領蘇格蘭人民爭取自由，反抗英格蘭人侵略和統治的傳奇故事。雖然影片對威廉華萊士有些藝術加工，某些情節和歷史不符，但整體脈絡是符合歷史的。

如題主所問，影片反映的歷史時期，英格蘭、蘇格蘭和愛爾蘭的關係和現在三者的關係是不一樣的。

在很長的歷史時期內，英格蘭、威爾士、蘇格蘭、愛爾蘭是彼此獨立的四個國家。早先這裡由凱爾特人統治居住；公元43年，羅馬人佔據了現在的英格蘭和威爾士地區，建立不列顛行省，北部的蘇格蘭地區被愛爾蘭人和維京人佔據；407年，羅馬人撤出不列顛，日耳曼人的一支——盎格魯-薩克遜人佔據了英格蘭地區，建立了七個國家，英格蘭便得名於盎格魯人，同時，英格蘭原住民逃離至西部，逐漸形成威爾士國家，蘇格蘭國家也在此時形成。

1066年，法國諾曼底公爵征服者威廉（維京人）佔據了英格蘭地區；1536年英格蘭合併威爾士；1541年，英格蘭國王兼任愛爾蘭國王；1603年，蘇格蘭國王繼承英國王位，斯圖亞特王朝統治整個不列顛地區；1707年，英格蘭和蘇格蘭合併建立大不列顛王國；1801年，王國合併愛爾蘭，改名為大不列顛及愛爾蘭聯合王國；一戰結束後，英國國力下降，愛爾蘭爆發獨立運動，1921年，愛爾蘭島南部脫離聯合王國獨立，東北部留在聯合王國，是為北愛爾蘭地區，聯合王國改名為大不列顛及北愛爾蘭聯合王國，也就是現在的英國的樣子；2014年，蘇格蘭舉行獨立公投失敗。

從上可以看出聯合王國的主體是英格蘭，中央政府、首都也設在英格蘭地區。蘇格蘭和威爾士有獨立的議會和行政班子，處理地方事務，中央政府負責外交、國防、金融等事務。

奧運會，四個地區以聯合王國的名義參賽。但是世界盃、歐洲盃等足球賽事，四個地區是獨立參加的，每個地區的足協都是歐足聯的一員，擁有獨立的聯賽體制，彼此沒有從屬關係，目前威爾士的排名是最高的。

之前我寫過一段英倫三島之間的關係。可以看看了解下。

簡單的說，英格蘭和威爾士，蘇格蘭/愛爾蘭都是島上的住民，只是祖先不同。蘇格蘭/愛爾蘭和威爾士是北歐維京人後裔，而英格蘭人的祖先則不同，是來自於歐洲大陸的日耳曼人近親，央格魯撒克遜人(同現在荷蘭人一個祖先族群)。在中古前，蘇格蘭愛爾蘭和威爾士都是有自己族群的獨立建制的國家，宗教上也與英格蘭人不同。在英格蘭光榮革命之後，支援天主教的詹姆士二世被推翻，英格蘭由支援新教的詹姆士二世女兒瑪麗和她丈夫威廉擁為英格蘭國王，這樣就和支援天主教的詹姆士二世決裂了，二世流亡法國由法國和西班牙等天主教國家支援他重回英格蘭奪回國王寶座。在英國，也有眾多的天主教信眾支援詹姆士二世，這些在蘇格蘭和愛爾蘭的主持人仕所謂天主教徒。

總之，英格蘭和蘇格蘭愛爾蘭威爾士，不是同宗同族，蘇格蘭威爾士反而和愛爾蘭同宗同族，語言也雷同。

但現在是蘇格蘭和威爾士與英格蘭為同一個國家，聯合王國，也就是英國，愛爾蘭為獨立的共和國(但北愛爾蘭還是屬於聯合王國即英國一部分)，因為北愛也有眾多從英格蘭蘇格蘭移民過去的新教徒，他們支援留在英國，與北愛爾蘭支援天主教立國的統一黨人士意見分裂。