我的理解是這樣的：（1）雪地上行車，輪胎與地面（雪面）的摩擦係數很小，輪胎很容易打滑。雪地模式，主要就是控制輸出到輪胎上的扭矩，儘可能的避免打滑的持續出現。（2）而越野模式：汽車站在泥濘的土路上（或者類似的非鋪裝路）行駛雖然摩擦係數也很小，但這時摩擦係數小，不是因為地面本身的摩擦係數小，而是由於在輪胎與地面之間存在泥漿，這就相當於在輪胎與地面之間塗了一層潤滑劑，是輪胎與地面的摩擦係數很小，所以汽車打滑。這時應對打滑的措施就是持續的大扭矩輸出，讓輪胎把引起打滑的泥漿給甩開，使輪胎接觸到硬地面。所以越野模式，是儘可能的使輪胎獲得足夠的扭矩，驅動輪胎轉動，最終使車脫困。

除開變速箱模式選擇後的調校。

如果兩驅是雪地胎，四驅是普通夏季胎那麼兩驅完勝。

如果兩者都雪地胎那麼只有在極限陡坡情況兩驅弱勢

如果雪陷入死驅只能說有可能比兩驅脫困容易但也不能完全保證。

主要是在扭力輸出上的差異。如果你親自在雪地和越野爬坡或透過障礙的環境中駕駛你也會發現兩者之間的不同，的確擁有四輪驅動無論對於雪地和越野道路都會有更好的透過性和車輪的循跡效能，但四驅也並不是萬能的，一個弱智的四驅甚至不如一個聰明智慧的兩驅結構擁有更好的透過能力。

雪地摩擦係數比較低，扭力如果輸出過強車輪必然會產生空轉而導致陷車，即便是四驅也有可能因為四個車輪同時空轉而導致徒有一身力量而無所釋放，反而導致車輛越陷越深。但對於攀爬和崎嶇道路上的脫困就要求四驅系統可以將動力傳遞給附著力較好的車輪，這時扭力就至關重要，所以強悍的越野車都配有分動箱和低速四驅系統，目的就是將發動機1擋輸出出來的扭力再放大幾倍完成脫困所需要的足夠扭矩。

然而雪地上的最佳脫困方式不僅不需要提高發動機的扭力輸出，還需要抑制動力的傳遞，降低扭力，系統如果檢測到車輪打滑還要進一步降低扭力輸出，甚至對打滑車輪進行單輪電子制動來限滑，保證動力比較均勻的分配到四個車輪並保證車輪不出現過度空轉的情況。

雪地模式和越野模式，一般都會存在於一些四驅車上，兩驅車很少有這些配置，主要是針對雪地或者是特殊路況的應對，這種模式，就是透過發動機配合變速箱輸出最大扭矩，同時，配備各種電子系統，來協調四個輪胎之間在不同路況的一些特殊的關係，或者最平緩的一種形式模式，或者是應對爛路的模式。

越野模式其實特別簡單，當然，也分為兩種，一種是高速越野，4H就代表高速越野，提高車輛扭矩的同時，要確保車輛的穩定，包括對懸掛的要求，以及各種電子系統的配合，一種是低速越野，4L就代表低速越野，就是在開車當中，應對極限路段，用最大扭矩，完成最極限的路段的越野，具有更強脫困能力，同時，對懸掛的能力，也有的更大的要求。

雪地模式，其實就是平穩行駛模式，起步的時候可能用二檔，平緩的起步，避免打滑，行車的過程當中，儘量保持勻速，同時，剎車介入的時候，也會更加溫順，包括ABS介入，都會更加溫順的去適應雪地的這種特殊狀況，從而達到安全的一種目的，特別的簡單，其實不論是越野模式還是雪地模式，都是為了安全，都是為了應對不同的路況，確保順利通行。

好了，就說這麼多吧！