你好！豆漿本身就有種苦澀的味感，不是你的方法不對！在煮豆漿時需要溫和火候，一邊煮一邊攪拌為了防止豆漿糊焦鍋底影響口感，但是豆漿成分裡含有皂素必須要把豆漿燒開煮透再食用，一定要煮到沒有上面的汽包沫為宜。祝你健康！

豆漿是非常常見的一種飲品，豆漿中所含的豆固醇和鎂、鉀、都是很好的抗鹽鈉物質。鈉是誘發高血壓發生和復發的主要根源之一，如果能適當控制鈉的攝入數，能有效防治高血壓。豆固醇和鉀、鎂、鈣還能加強心機血管的興奮，改善心機營養，能有效降低腦血脂，降低膽固醇，防止腦中風、腦出血的發生。

在家制作豆漿，需要注意以下幾點；

1. 選擇優質的非轉基因大豆，大豆的顆粒要飽滿，表面有光澤。不要購買來路不明的原材料，因為現在市場上有很多轉基因大豆，所以儘量去超市購買有品牌，真空包裝的大豆做原材料。

2. 在煮制豆漿前，要泡發。大豆清洗乾淨後，要加適量清水，沒過大豆，然後放入冷藏靜置一晚，可以在4小時左右換一次水。

3. 泡發黃豆攪碎後，加入清水就可以煮豆漿了，在煮制豆漿時，要不停的攪拌，以防止糊鍋。

如果你使用的是豆漿機，製作過程都是預設的程式，應該不會出現糊鍋的情況。如果放入的豆子量沒有超過太多，還會有苦澀的味道，那應該就是豆子本身的問題了。