楚軍攻打宋國以援救鄭國。宋襄公將要迎戰，大司馬公孫於是勸阻說，“上天遺棄商朝已經很久了，君王要振興它，不可，赦免楚國吧。”襄公不聽。宋襄公和楚華人在泓水交戰。宋軍已經排成戰鬥的行列，楚華人沒有全部渡過泓水。子魚說：“對方人多，我方人少，趁著他們沒有全部渡過泓水，請攻擊他們。”宋襄公說：“不行。”楚軍全部渡河，但尚未排好陣勢，（子魚）再次報告（宋襄公）。宋襄公說：“還不行。”（楚軍）擺好陣勢（宋軍）才攻擊楚軍。宋軍大敗，宋襄公大腿受傷，國君的衛士被殺絕了。

　　華人都責備宋襄公。襄公說：“君子不再傷害已經受傷的人，不俘虜頭髮斑白的老人。古代用兵的道理，不憑藉險隘的地形阻擊敵人。我雖然是亡國者的後代，（也）不攻擊沒有排成陣勢的敵人。”子魚說：“主公不懂得作戰。面對強大的敵人，（敵人）因地勢險阻而未成陣勢，這是上天幫助我們；阻礙並攻擊他們，不也可以嗎？還有什麼害怕的呢？而且現在強大的，都是我們的敵人。即使是年紀很大的人，能俘虜就抓回來，還管什麼頭髮斑白的敵人？教導士兵作戰，使他們知道退縮就是恥辱來鼓舞戰鬥的勇氣，教戰士掌握戰鬥的方法，就是為了殺死敵人。（敵人）受傷卻還沒有死，為什麼不能再殺傷他們？如果憐惜（他們，不願）再去傷害受傷的敵人，不如一開始就不傷害他們；憐惜頭髮斑白的敵人，不如（對敵人）屈服。軍隊憑藉有利的時機而行動，鑼鼓用來鼓舞士兵的勇氣。利用有利的時機，當（敵人）遇到險阻，（我們）可以進攻。聲氣充沛盛大，增強士兵的戰鬥意志，攻擊未成列的敵人是可以的。”