Tami Robot瞭解一下，是我目前的公司～

主要為全國各地的科技館進行機器人人工智慧展區的布展工作的。

下棋機器人是我們的代表產品了～

我是一個機器人結構工程師，參與過好幾款下棋機器人的研發了，所以說我應該是最有發言權的吧～我們除了賣給各地科技館，也會在機器人相關展會上參展的。

我們的軟體工程師透過編寫的演算法，使下棋機器人主要會下象棋、跳棋、五子棋、國際象棋、軍旗。

下棋機器人是綜合了計算機、控制論、結構學、資訊與感測技術、仿生學及人工智慧等多學科的一門高新技術。目前的流行的人機對弈軟體不直觀、缺乏真正的對弈環境，而人機對弈機器人正是針對這些不足而設計的。

下棋機器人透過控制機械手的運動，從而實現對棋子的控制；以電腦為上位機，使整個系統的動作協調一致；棋盤由資料採集、資料處理模組及資訊傳輸模組組成。

難點在於各棋子位置的檢測與控制，各種棋帶來的不同規則演算法的實現。

硬體部分由棋盤裝置、控制系統、機械手三部分組成。其中控制系統包括：電機驅動模組、資料傳送與接收模組等；軟體部分基於VB平臺，包括演算法模組與串列埠通訊模組實現對棋子的邏輯控制並透過串列埠把命令傳送到機械手的控制系統。

下棋機器人屬於娛樂機器人，實現人與機器人的直接對弈，既可以培養人們物件棋、跳棋、五子棋、軍旗的興趣，又可以弘揚中國的傳統文化。