1、真空助力器是利用了發動機工作的時候吸入空氣這個原理，來造成助力器的一側出現真空，相對於另一側的正常空氣壓力產生壓力差，然後利用這壓力差來加強制動推力。如果膜片的兩邊有就是很小的壓力差，因為膜片的面積很大，仍然可以產生很大的推力推動膜片向壓力小的一邊運動。真空的助力系統，是在制動的時候，也同時控制了進入助力器的真空，使得膜片移動，並透過聯運裝置利用上膜片上的推杆協助人力去踩動和推動制動踏板的。在檢查真空助力器的時候，先發動機熄火，然後用力踩幾次制動踏板，藉以消除真空助力器中殘留的真空度。確認踏板的高度沒有變化的時候，踩著踏板，然後接著起動發動機，使得真空系統重新建立起真空，並觀察制動得踏板。如踏板位置有所下降，可以說明真空助力器效能良好。

2、當然也有一些土方法，認為不一定要啟動，因為氣密良好的情況下，真空狀態可以保持很久，上路前習慣性踩幾次剎車，如果有異常，也會感覺到和過往不一樣方法二也不錯，省得啟動來啟動去的真空助力器是從發動機進氣管獲得真空度力源，並將其儲存在真空罐中的。在使用中如果發現真空助力器不起作用時，應檢查真空助力器。在沒有故障時，不要隨便拆動真空助力器，以免造成助力器的損壞。真空助力器損壞時，應整體更換。

3、對於採用的真空助力器的制動系統在檢查的時候，如果發現踏板比較沉重，就需要做真空助力器的空氣密封試驗，一種方法是，在啟動發動機運轉1-2分鐘後熄火，用通常制動時所用的力來把制動踏板踩動數次，如果第一次踩下的行程較大，而其的後行程逐次地縮小，就可以表明真空助力器工作良好；如果各次行程無變化，說明真空助力器或者真空管路漏氣，應該進行修復。另外一種方式，在發動機沒有運轉的時候，利用通常制動時所用的力把制動踏板踩動數次，確認踏板的行程無變化，然後把制動踏板保持在踩下的位置，同時啟動發動機，如果這個時候踏板高度稍微下降，說明真空助力器工作良好。還有一種方法是在發動機運轉時踩下制動踏板，然後使得發動機熄火併保持踏板在踩下位置，半分鐘後，如果踏板高度的無變化，說明密封良好；如果踏板有回升的現象，說明真空助力器有故障。

4、對於真空助力泵的好壞判斷有簡單的方法，在不發動車的情況下，先踩剎車踏板多次（為了將裡面的真空放掉），踩的感覺很硬就可以了，一般情況下踩5到6腳就可以了。然後踩住剎車，不要動，起動發動機，這時踏板會下沉，這樣說明真空助力器就是好的。最後，踩住聽一下有沒有漏氣的音。放開剎車，熄火，用腳踩剎車幾次，會一次比一次高，最後就變的很硬了，如果是這樣，說明單向閥是好的。

發動機啟動後，進氣歧管裡就有了真空，這個真空度就會來幫你給剎車增力。所以只要發動機啟動後，踩剎車應該都是很輕鬆的事情。如果踩下去很硬，踩不動，多半就是真空助力泵（俗稱大力鼓）漏氣了。

另外正常情況下，啟動發動機之前，踩下踏板，這時候是沒有任何助力的。然後再去啟動發動機。發動機一啟動，助力的力量就來了，會讓踏板往下沉下去。這是正常的，要是踏板沒反應，那大力鼓也完蛋了。