PLC邏輯梯形圖是根據繼電器控制電路的梯形圖演變的。

繼電器控制電路由主電路和控制電路組成。其中控制電路也是繼電器控制梯形電路。電機等要控制電器的通路是主電路；接觸器，繼電器吸引線圈的通路是控制電路。繼電器控制電路中主要有各種觸點（常開觸點、常閉觸點、延時觸點等），接觸器線圈，繼電器線圈等組成。如圖一，就是簡單的主電路，控制電路。

PLC梯形圖是PLC程式的三種程式語言裡的常用一種，它是繼電器控制電路演變過來的。繼電器控制電路的電源線，就是PLC梯形圖左右母線；繼電器控制電路里的負載就是PLC梯形圖中的線圈輸出點；繼電器控制電路里的各種繼電器線圈就是PLC梯形圖中的各種內部線圈；繼電器控制電路里的開關，就是PLC梯形圖中的輸入點。

PLC梯形圖裡的程式設計元件沿用了許多繼電器控制電路的控制元件名稱，因此，繼電器電路圖和梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處。例如：輸入繼電器，輸出繼電器，輔助繼電器。但是，它們不是實物，而是儲存單元，是軟繼電器；梯形圖的左右母線也是相當於繼電器控制電路的兩個電源線。

那麼如何將繼電器控制電路轉換成PLC梯形圖呢？具體方法如下：

1)首先要了解和熟悉相關機器的工藝過程和機械的動作情況，分析和掌握繼電器電路圖和控制系統的工作原理。

2)根據繼電器電路的開關和電機、線圈等確定PLC的輸入訊號和輸出負載，以及與它們對應PLC的輸入點和輸出點。由此繪製PLC的外部接線圖。

3)依據繼電器控制電路圖的中間繼電器、時間繼電器等確定PLC梯形圖中的內部儲存器(M)和定時器(T)的地址。

4)最後根據繼電器控制電路的邏輯關係，編寫梯形圖程式。

例如圖二是電機啟動保持執行/停止的簡單電路：左上是繼電器控制電路，右上是PLC梯形圖。其中SB2是啟動點動開關，SB1是停止點動開關，KM是繼電器線圈和觸點。對應梯形圖中的輸入點I0.0是啟動開關SB1，I0.1是停止開關SB2，輸出點是Q0.0是繼電器線圈和輸出觸點。

以上是根據繼電器控制電路編寫PLC梯形圖程式的個人體會。

如何根據繼電器電路圖設計出PLC梯形圖，繼電器電路轉換PLC梯形圖容易，梯形圖轉換為繼電器電路則複雜甚至實現不了。在轉換的過程中我們首先要明確輸入、輸出，在繼電器電路中觸點是有限的，而在梯形圖中可以多次使用觸點包括常閉和常開觸點。就拿下面的進行對比，繼電器電路是經典的電機正反轉控制，其中接觸器單獨採用自鎖輸出，兩個接觸器之間進行互鎖控制，都是利用接觸器的輔助觸點完成。那如何轉換為PLC梯形圖。

我們首先找出輸入SB1為停止按鈕X1，SB2是正轉按鈕X2，SB3是反轉按鈕X3；輸出有兩個正轉接觸器KM1吸合Y1，反轉接觸器KM2吸合Y2，圖中的QS刀閘、FR熱繼電器、FU熔斷器在我們梯形圖不需要出現。電路原理很簡單，我們的PLC梯形圖只要按照其控制電路原理程式設計即可就是自鎖保持和互鎖的功能，如上圖中右側部分。這只是簡單一點的轉換，在實際應用中還會遇到中間繼電器、計數器、時間繼電器等。隨著功能的擴充套件，我們發現繼電器電路中元件的接線的使用量和複雜度會提高會多，自然對後期的維修和擴充套件造成一定的麻煩，而且對於資料處理、模擬量的控制不能實現。我們可以用PLC梯形圖完整簡單的實現繼電器電路的功能，但繼電器電路不一定能實現PLC的功能。

前些天答過一個相似的問題，其實要根據繼電器電路圖做出PLC的梯形圖還是比較簡單的，但是還是先來說明一些概念，就是電路圖包含什麼？PLC又能替代原始電路圖中的那些部分？--只有把這2點搞清楚了，才能去談用PLC去替代原有的繼電迴路，也才能去談PLC中的梯形圖程式設計！

一般工業自動化上的比較經典的電氣圖，可以分為一次迴路和二次迴路！一次迴路就是斷路器，接觸器/熱繼電器等，這樣的到電機的部分，通常AC380V的比較多。而二次迴路也就是繼電器控制迴路，它的目的是低電壓裝置去啟停高電壓的裝置，這也是繼電器發明的初衷，為了讓操作人員更安全！所以，啟動/停止這樣的按鈕，就去控制中間繼電器或者接觸器的線圈等，實現對一次主迴路的啟停！

PLC是一個控制器，且通常PLC自身的觸點也是接DC24V或者AC220V這樣的工作電壓的，且PLC內部有很多可以理解為是虛擬的中間繼電器，因此它可以替代繼電器電路圖中的二次控制迴路中的繼電器線圈部分，或者時間繼電器線圈的部分！---而啟動和停止按鈕，PLC不能替代，這些按鈕還是要接入PLC的輸入中去，接觸器線圈部分PLC也不能替代，因為PLC最終的輸出是去控制這個電動機啟停的接觸器線圈的，它算是PLC的輸出點！

還是上圖來看一下吧:

這個呢就是一個簡單的電路圖，左邊是一次迴路，右邊是二次控制迴路！現在是一個純繼電器控制的電路圖，可以看到S2是停止按鈕，S3是啟動按鈕，S3每次按下，電機M2就會執行一段時間，然後就自動停止。這個執行的時間是取決於KT2時間繼電器的設定，如果設定成30s，那麼30s後KT2的延遲斷開觸點就會斷開，從而切斷KM2的供電，使得M2電機 停車！

如果，我想用PLC控制這個一次主迴路電機的啟停，那麼PLC中的梯形圖如下：

T37定時器則代替了電氣圖紙中的KT2時間繼電器，就是說如果用PLC控制的話，KT2這個時間繼電器的硬體就可以不用了，節約下來！---原因就是PLC內部是有很多虛擬的定時器，中間繼電器，計數器這些的，也可以說叫軟元件！--程式中我給T37的定時時間是5s，也就是S3啟動按鈕，也就是I0.2接通一次，就執行，執行5s就停止！