劉璋投降以後馬超是督臨沮，但是劉備稱漢中王以後封他為左將軍，史書並沒有記載他的駐防地是否有變更。

後來，劉備稱帝封馬超為驃騎將軍、涼州牧，可見馬超主要負責西北方向。

種種跡象表明馬超在關羽大意失荊州時並不在臨沮，即便是在手裡的兵馬也很有限，他太不是劉備的嫡系了。

馬超不在臨沮，也不會瞬移，救不了。

《三國志》中，馬超當年受封平西將軍，督臨沮，為前都亭侯時，是在公元215年，劉備平定了西川后，進行賞賜時加封的。

不過這個“臨沮”一直有疑問，就是為什麼馬超會去督這個荊州南郡的地方？在《華陽國志》中，馬超督臨沮一事上，又多了個“北”字，即“北督臨沮”，而荊州的臨沮在益州的東邊，不符合北督的說法，要寫也是“東督臨沮”，方位起碼要對。

不過按裴松之引用《山陽公載記》的說法，馬超經常直呼劉備的名字，不夠尊敬，引發了關羽怒氣，請求殺掉馬超。還記錄了“大會，請超入，羽、飛並杖刀立直”一事，由於關羽一直在荊州，所以馬超能見關羽，應該是前往了荊州。

由於《山陽公載記》已散失，馬超何時去的無從查詢。但從215年，東吳派呂蒙襲取長沙、桂陽、零陵三郡，劉備自領5萬大軍迅速從益州趕到公安時推算，馬超很可能在當時隨劉備出征，達到了荊州，也就是那個時候見到了關羽，才有了“請超入，羽、飛並杖刀立直”一事。

此外，在武都境內還有個沮縣，由於前面“北”督臨沮一事有疑問，所以近年來，有馬超督沮縣的說法，因為更符合馬超的震懾羌氐、征伐涼州、平定西北區域的人物設定。因為後來的涼州牧也說明其定位是在西北方。

不過，不管是荊州的臨沮、還是武都的沮縣，當時馬超很有可能並不在封地，跟後面的領涼州牧一樣，只是遙督，並未一直駐紮。

217年，漢中之戰爆發，馬超是隨著劉備參加了漢中之戰。

隨後，在218年，劉備派遣張飛、馬超等人從沮道（沮縣）去下辯屯軍，結果曹操派遣都護曹洪防禦馬超等人，馬超等退走。219年，曹操退走，漢中之戰勝利，以馬超為首的一百二十餘名的蜀漢官員聯名上疏《立漢中王上表漢帝》。

馬超的行蹤大機率是隨著劉備出征漢中，打退曹操後隨著回了成都，而不在臨沮封地。

這點在《彭羕傳》中，公元220年，彭羕聽說劉備調自己遠出任職，私下會見了馬超，勸其謀反。這事可以印證當時馬超是在成都的，因為彭羕此前是治中從事一職，這個是州刺史麾下的佐官，主要負責諸曹文書的管理，不可能在外地任職。而彭羕也不會為了會見馬超，從益州成都跑到荊州臨沮。

同時，219年末、220年初，關羽兵敗前，“連呼封、達，令發兵自助。”，如果馬超在封地，關羽怎麼會在兵圍襄樊時，忽視近處的馬超，而去找遠在上庸的劉封、孟達。

所以關羽兵敗，馬超不是不救，是在成都救不了，要是多啦A夢借個任意門能瞬移，馬超倒是可以。

前言：

建安二十四年（公元219年）十二月，季漢前將軍關羽並其子關平在臨沮一帶被東吳潘璋部將馬忠擒獲，隨後不久便是遇害。

那麼，正如題主所問，臨沮當時是季漢的地盤，史料可考的臨沮都督馬超，為什麼不出手救關羽呢？

原因恐怕很簡單，那就是當時的馬超，並不在臨沮或者說，早已經不負責臨沮了。

建安十九年（公元214年）夏，劉備取得益州大部後，馬超因為迫降劉璋的功勞，被劉備加封為平西將軍且督臨沮。

這也是馬超督臨沮第一次正式出現，而那時到關羽敗亡，足足有著五年半的時間，這五年半中，馬超的官職，一直是平西將軍、督臨沮嗎？當然不是。

建安二十二年（公元217年）劉備集團發動漢中之戰，直到建安二十四年（公元219年）五月擊敗曹操，佔領漢中全境，這近兩年的時間裡，馬超一直隨軍前線，前期在武都郡、陰平郡一帶牽制曹軍側翼，後來退回漢中前線。

而後，同年七月，劉備進位漢中王之後，大肆封賞，關羽為前將軍、馬超為左將軍，當馬超成為左將軍之後，以前的平西將軍與督臨沮的職權是否還依舊兼任，我們不得而知。

這也就是說，馬超在建安二十四年（公元219年）七月關羽發動襄樊之戰直到十二月敗亡這個期間，我們幾乎不能確定，臨沮是否還是馬超都督，也無法確定，當時馬超是否回到了臨沮。

從建安十九年夏，馬超加入劉備集團後，除了漢中之戰前都督臨沮以外，他的主要負責方向，實際上是武都郡、陰平郡這些西北靠近涼州的區域。

比如，漢中爭奪戰第一階段，馬超與張飛率軍前往下辯，又策動了氐族部落萬餘人來幫助劉備，這都是馬超的功勞。

等到劉備稱帝之後，馬超驃騎將軍後面兼任的是涼州牧，當時的涼州牧雖然是遙領的虛職，但是足以預示著劉備集團對於西北地區的計劃與打算，因此，由此可見，馬超實際來說，負責的主要區域，並不在東北部邊境。

而後來的姜維擔任涼州刺史的寓意與姜維在西北地區的實際軍事行動，也可以側面證明，馬超很有可能在漢中爭奪戰之後，負責區域已經不在臨沮了。

故而，當關羽敗亡臨沮的時候，不是馬超不救，很有可能是馬超當時不負責臨沮，而是調往他處了。

否則，憑藉著馬超來到劉備集團後謹小慎微的性格，他不可能不知道關羽的重要性，也絕對不敢像劉封那樣推辭不救，他幾乎會傾城發兵相救。