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1 # 快樂老張
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2 # 機器人觀察
不是俄羅斯才有戰鬥機器人,美國,以色列都有。
基本可以確定,機器人為輔助的未來戰爭是資訊化,智慧化戰爭的重要形式之一。
我們先來說一下敘利亞戰爭俄羅斯帶去的這個機器人是什麼樣子。
俄羅斯"天王星-9"——遠端武器遙控系統這類產品也被稱為無人作戰平臺,其優勢在於陸地遠端遙控實現精確打擊。使用的原理,同遠端無人機打擊類似,只是機構並不相同。
這類遠端遙控裝備的優勢在於他可以負重大量的過載武器,配合陸軍實現快速的突擊。
這種遙控武器系統,主要構成以及難點。
1、運動控制技術
大部分的人都可以看到,這個外形酷似縮小版本的坦克,採用履帶或者輪子形式的前進機構。
這類運動控制的要點主要在於,運動射擊中,要實現振動抑制。一般情況下這種形式的射擊系統,基本都是採用的伺服電機,進行運動控制的修正。
基本的驅動方式,正常情況下采用的是燃油機,畢竟電驅動目前儲能還是比較低。無法滿足戶外複雜環境的長距離行軍。
全球最牛的運動控制是波士頓動力的atals,為啥這麼說,因為他們確實是第一個實現機器人空中翻滾以及旋轉的機器人。一旦實現這種情況的運動控制,這就表明在應對外部干擾,以及應對複雜環境方面,這種機器人具有極強的使用性。這才是這個技術的關鍵。
2、導航及定位技術——北斗,GPS導航+SLAM慣性導航技術
有接觸過AGV小車的多少對SLAM有所瞭解,簡單的說,就是讓機器人在行動的過程中,可以探測出障礙物,並實現實時的環境感知以及路徑規劃。
畢竟機器人也是有躲避攻擊的能力的。
3、雷達跟蹤系統及實時戰術決策系統
理論上而言,一個遠端的戰略機器人,必然需要針對目標物進行跟中。例如紅外視覺跟蹤。戰術決策系統,按照正常的情況來說,理論上應該是屬於應急戰鬥機城市攻堅戰的輔助系統。
舉個例子,大部分的人是瞭解無人戰鬥機的,在我們常規的考慮中,無人戰鬥機實現目標跟蹤後,由人工遠端操控實現精準打擊。但是陸地機器人的特殊性很可能是在接頭巷口同敵人短兵相接實現遭遇戰,我們都非常清楚通訊的傳輸延遲是存在的,尤其是整個動作的:機器人看到敵人——反饋資訊——遠端操控——反饋操控指令——機器人執行。按照正常的資訊反饋延遲為20ms,來回就是40ms,比較牛的遠端操控的軍人反應是0.5s,那麼很容易算出來,一個遠端遙控反饋在0.8s左右。基本上短兵相接的0.8s機器人就廢了。
那怎麼辦?很簡單,下達短兵相接的必殺指令,也就是說機器人主動攻擊程式在第一位,人工輔助在第二位。那麼一旦機器視覺見到被判定為敵人的物體,就立刻攻擊。機器人主動反饋的速度要遠遠超過人類,可以實現微妙的反饋速度。
4、武器系統——帶機關槍,還是帶榴彈炮
很明顯,俄羅斯的戰爭機器人,帶了機關槍,也帶了榴彈炮。這類機器人的優點在於,可以負重能力較高。尤其是在非戰鬥狀態下,作為一個移動的行軍彈藥庫,那非常的方便。
武器系統方面,必然需要瞄準的操作檯,按照慣常的運動控制,並且可以實現高強度的振動抑制的,基本上只有伺服控制的操作檯才可以實現這種結構。
例如多伺服控制並聯的運動控制平臺。
正常而言,這類機構或許可以很好的滿足振動抑制以。當然精確瞄準,還需要輔助其他的系統。
戰鬥機器人是未來趨勢嗎?是,肯定是。只要世界不太平,武器就必須要不斷的發展。近代中國歷史告訴我們,和平是需要用武力捍衛的。人心的自私,並不會因為他面板白,就會抹去其黑暗的顏色,反而在白色的掩蓋下,黑的發亮。
圖片來自:兵工科技:中國1.2噸多用途無人作戰車輛UGV
King Leopard(“豹王”)無人作戰車輛
因此,你也不用羨慕國外,我們已經在國家兵器展覽中,已經展出了中國的無人作戰車。
這類產品正常來說不算是什麼高階貨,畢竟能夠做到成本低廉,效能卓越,才能夠大面積的製造,因為這玩意的一次性使用比例比較高。
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謝好友幸福地帶2之邀
六萬多名陸軍天空軍進入敘利亞參戰,俄羅斯參戰部隊得到實戰錘鍊。雖然,敘利亞戰爭只是小規模戰爭,但是,俄羅斯天空軍的各型戰略轟炸機,航空母艦,潛艇,護衛艦,火箭軍全部參與了對敘利亞恐怖組和反政府武裝的攻擊,取得了非常寶貴的實戰經驗,己經對新時期的各種戰法進行實戰經驗總結。
同時,各種先進裝備也投了敘利亞戰場,最近,在伊德利卜戰伇中,俄敘聯軍對被包圍的反政府武裝分子進行了強攻。恐怖分子頑強抵抗久攻不下給政府軍造成了很大的傷亡。隨後,俄羅斯派出智慧戰鬥機器人小隊和武裝無人機投入戰鬥,對隱藏的恐怖分子發動攻擊,很快消滅了70多名恐怖分子,剩下的恐怖分子也失去了反抗意志舉手投降。
智慧機器人作戰,對參與末來戰爭作戰,有廣闊的發展前景,智慧機器人,武裝無人機的參戰,參戰各方只投入少量的控制人員,對減少人員傷亡起到關健作用。只要減少人員傷亡,國內反戰厭戰情續就會減少。
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