河西地最早是晉國的，因為秦穆公幫助晉惠公姬夷吾登上君位，所以晉國將河西地割給秦國。三家分晉後，魏國變法功成，需要開疆拓土，就以晉國傳人自居，向秦國開戰，奪回了千里河西之地。後來秦國變法功成，趁魏國新敗，大良造衛鞅率軍收復了河西失地！

秦穆公是晉獻公的女婿，驪姬之亂後，晉獻公的兩個兒子姬夷吾和姬重耳分別出逃它國。姬夷吾找到嬴任好說：姐夫啊，你幫我登晉國君位，弟弟我把河西八城割給你！於是嬴任好發兵助夷吾登上晉國君位，是為晉惠公。

晉惠公繼位後，立刻派兵防守河西地，拒不割土給秦國。後來秦穆公與晉國打了幾仗，俘獲了晉惠公，嬴任好本想殺了姬夷吾。但是他老婆來求情，說不能殺了弟弟；周天子來求情，說不能殺了我的宗親。於是秦穆公放了晉惠公回國，而惠公回國後就把河西之地割給了秦國，還把太子放到秦國作人質，秦國把公主嫁給晉國太子為妻。

河西之地是指今陝西境內洛河以東，黃河以西的廣大土地，包括今陝西省韓城市、合陽縣、澄城、大荔、華陰等地。

春秋戰國時期，秦晉兩國（三家分晉以後變為秦魏兩國）為了佔據河西之地，展開過多次激烈的爭奪，並多次易主，最終在秦惠文王時期被秦國完全控制。

春秋時期：秦穆公時期，秦國土地主要在今洛河以西的地區，而晉國主要在黃河以東地區，兩國之間的河西之地零星分佈著一些小國，比如梁國、大荔戎國、白狄等國，這些小國大多依附晉國。

夷吾對秦穆公承諾用河西之地交換晉國君主之位，公元前651年，夷吾登上晉國君主之位，卻公然反悔，秦國並沒有得到河西之地。公元前645年，秦晉韓原大戰，晉惠公被俘，秦國獲得一部分河西地區。公元前641年，秦穆公率兵滅掉位於今陝西韓城的梁國，後改為少梁。此後多年，河西之地的小國左右搖擺，秦晉誰強大就依附誰。於公元前451年被秦厲公所滅，設臨晉縣。

戰國時期：前期被魏國佔領近百年，後期秦國反攻，最終完全控制該地。

三家分晉時期，河西之地屬於六卿之一智氏屬地，智氏別滅後依附秦國。公元前419年，魏文侯攻打河西，魏國佔領少梁。此後吳起攻打河西，勢如破竹，佔領了臨晉、王城、元裡、洛陰、合陽、陰晉等城。公元前408年，河西之地被魏國完全控制，並據此壓制秦國八十年。秦孝公八年（公元前354年），趁著魏國同趙國激戰的機會，秦伐魏，戰於元裡，斬首七千，取少梁。馬陵之戰前後，秦國趁機發兵攻魏，佔領合陽等地。前332年，魏國鑑於在河西所佔地區已大半被佔領，於將其所佔的河西之地所轄西河郡、上郡割讓秦國，魏國退居河東，河西的爭奪至此結束。

秦國盡佔河西之地，為秦國東出乃至後來統一六國奠定了堅實的基礎。

西河之地，就是河西之地。在魏國奪取河西后，置西河郡。

河西的歷史，可以從春秋時代說起。

公元前645年，秦國與晉國爆發戰爭，秦穆公在韓原之戰中生擒晉惠公。後來，晉國同秦國談判，割讓河西之地以換取晉惠公的自由。在此後比較長的時間裡，黃河成為秦、晉兩國的天然界線，河西屬秦，河東屬晉。

秦穆公之後，秦晉兩國長期處於對峙狀態。在春秋末期弭兵運動中，也就是和平運動中，秦晉兩國的國君在黃河邊上會盟，誰也不相信誰，雙方都不肯渡河，隔著河簽了個條約，史稱“夾河之盟”。

到了戰國時代，三家分晉後，新興的魏、趙、韓在土地上有擴張的強烈意願。公元前419年，魏國率先跨過黃河，在西岸築少梁城，拉開經略河西的序幕。在之後幾年，晉國又築臨晉城與元裡城，三座城壘遙相呼應。

公元前408年，魏文侯魏斯親自率領大軍，渡過黃河，入侵秦國。在三座城池的策應下，把秦國勢力完全驅逐，盡佔河西之地，而後又築洛陰、郃陽兩城。

之後，魏文侯任用吳起為西河郡守，全權負責河西戰區的軍政。西河郡就是魏國從秦國手中奪取的河西地帶，也是秦、魏兩國交鋒最激烈的戰場。在吳起與秦國的多次交鋒中，從未敗績。在魏武侯時，吳起籌劃一個大戰略，計劃以幾年時間，滅掉秦國。倘若這個計劃得以實施，就沒有後來統一天下的大秦王朝了。然而，在戰場上所向披靡的吳起，在政壇上卻一敗塗地。他被政敵暗算，被迫離開魏國。當吳起行至西河時，嘆息道：“主上倘若信任我，再給我幾年時間，秦國必亡。如今主上聽信讒人之言，不再信任我了，西河之地落入秦人之手的日子也不會遠了，魏國大概從此就衰弱了吧。”

吳起出走魏國的時間是公元前387年。

從秦獻公開始，秦國開始對河西展開反攻。

公元前362年，秦國庶長國大破魏軍，俘虜其統帥公孫痤，收復繁龐城。這座城池是當年魏文侯從秦華人手中奪取的，現在又回到秦華人手中。面對咄咄逼人的秦國，魏國已經沒有優勢可言了。魏惠王做出一個重大決定：在河西修築長城，魏國在河西的戰略轉為守勢。

到了秦孝公時，秦國在河西戰場頻頻得手。

公元前354年（秦孝公八年），秦攻河西，大敗魏軍於元裡，斬首七千，奪下河西重鎮少梁城。儘管河西仍未全部光復，但秦國已經獲得少梁城這座橋頭堡，隨時可以渡過黃河進攻魏國本土。

此時的魏國遭到秦、齊在西、東兩線的夾擊，霸業凋零，遂與秦議和，割讓一部分河西之地給秦國。到這時，魏國在河西只剩下若干重要的城池，秦軍全面收復河西，只是時間問題。

秦惠王上臺後，致力於全面收復河西之地。

公元前333年，公孫衍率秦國兵團攻打魏國在河西的軍事據點雕陰城，大敗魏軍。老邁的魏惠王再無進取雄心，對付秦國虎狼般的進攻，他祭出的法寶是割地求和，把陰晉城割讓給了秦國。

公元前331年，秦惠王派公子卬對河西發動史無前例的猛攻。魏軍兵敗如山倒，統帥龍賈被生擒，戰死者不計其數。《秦本紀》記：“虜其將龍賈，斬首八萬。”秦軍乘勝而進，渡過黃河，攻入魏國，兵圍焦、曲沃。

魏惠王再無繼續戰鬥的勇氣。這一次，魏惠王將河西之地全部割給秦國，以換取和平。

自公元前419年魏文侯築少梁城、經略河西以來，經過89年的反覆爭奪，魏國最終在河西戰爭中敗北，秦國最終全面收復河西。