代表這是四驅的賓士，4MATIC是賓士的四驅技術。 賓士4MATIC四輪驅動的核心技術是4ETS差動限制技術。4ETS就是利用ABS的制動力自動分配功能來實現差動限制。 1987年，全新4MATIC技術在梅賽德斯-賓士E Class(124系列)中首次亮相。全新4MATIC運用尖端技術，結合了機械部件和電子部件，進一步提高了梅賽德斯-賓士的卓越特性。從1999年起，4ETS(四輪驅動電子牽引系統)與4MATIC一起作為差速鎖應用於梅賽德斯-賓士轎車上。當這種全時四驅的車輛有一個車輪打滑時，車載電腦就透過ABS對打滑車輪制動來限制它的空轉。從而差速器就可以把傳遞給打滑車輪的動力轉移到其他未打滑的車輪上。新開發的驅動系統運用了行星齒輪式橋間差速器。在各種路面上，前後輪之間的全時固定動力分配(45/55)確保了自信和完全可預知的操控性。而在車輪出現打滑情況時，整體式多盤離合器則可以確保附加牽引力和最佳方向穩定性。不難看出，在ESP——(電控車輛穩定行駛系統)、ASR(加速防滑系統)和4ETS(四輪驅動電子牽引系統)電子行駛安全系統的輔助下，4MATIC即使在路況條件不好的情況下也提供了動態、舒適和更加安全的交通解決方案。

　　區別如下圖紅色標記處：

　　A:S400豪華版

　　B:4matic

　此外這兩種車的整車外形區別很大：

　　S400者屬於低頂轎車，後驅車型，無鑰匙啟動；

　　4matic屬於城市SUV車型，四驅車型，

　　此外車輛內飾如：前排記憶通風，電尾，hud，按摩，香氛，腳踏板，桃木方向盤，自動防眩目，動力差別，胎鈴大小不一樣等。