橋樑中先簡支後連續是一種施工工藝。架設的時候T梁或是箱梁都是一段一段以簡支梁的形式放置在橋墩支座上，然後再把梁連線成整體連續梁。簡單地說就是，先把橋墩兩兩之間的樑架起來，然後再把這些橋樑連續起來構成整體。

簡支梁是指梁的兩端搭在兩個支撐物上，梁端和支撐物鉸接，支撐物只能給梁端提供水平和豎直方向的約束，不能提供轉動約束。現實看是隻有兩端支撐在柱子上的梁，主要承受正彎矩，一般為靜定結構。體系溫變、混凝土收縮徐變、張拉預應力、支座移動等都不會在梁中產生附加內力，受力簡單，簡支梁為力學簡化模型。

連續梁是指有三個或三個以上支座的梁。連續梁有中間支座，所以它的變形和內力通常比單跨梁要小，因而在工程結構（如橋樑）。

預應力鋼筋混凝土橋有簡支梁橋、連續梁橋、懸臂樑橋、拱橋、桁架橋、剛架橋、斜拉橋等橋型。簡支梁橋的跨徑多在50米以下。

梁式橋包括簡支板梁橋，懸臂樑橋，連續梁橋。其中簡支板梁橋跨越能力最小，一般一跨在8-20m。連續梁橋國內最大跨徑在200m以下，國外已達240m（目前世界上最大跨徑梁橋最跨是330m，是位於中國重慶的石板坡長江大橋複線橋）。

鋼架橋有T形鋼架橋和連續鋼構橋，T形鋼架橋主要缺點是橋面伸縮縫較多，不利於高速行車.連續鋼構主樑連續無縫，行車平順。施工時無體系轉換，跨徑中國最大已達270m(虎門大橋輔航道橋)。