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1 # 電子產品設計方案
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2 # 許科雲
直流電機如何實現反轉？
1⃣️直流電機有紅黑兩根輸入線，比如應該＋－對應相接，叫正轉，可你把正負接反了，它就反轉，但不會破壞電機！
我們見到的電瓶車充電盒內的12V小電扇，兒童玩具裡的小電機，你手機來電產生的振動等都是直流電機。
2⃣️要想電機反轉那很簡單，如果是功率大的可用六樁的倒順開關，小功率的小六樁頭的小鈕子開關。中間兩樁接電機，上兩個和下兩個用導線＂乂＂聯接，並接上電源，當閘刀上推，電機正轉，當閘刀下推電機反轉。
3⃣️也可以用繼電器控制，比如空調，冰箱，還有洗衣機的正反轉都是靠繼電器通斷完成的。
4⃣️你想用小觸點按扭控制可用三極省或可控矽推動導通，使繼電器工作。方法可多了！
改變直流電機的電流方向就可以轉變轉向
想實現直流電機的轉向控制，需要設計一個電流換向電路，可以用繼電器、三極體、MOS管或者直流電機驅動晶片設計直流電機控制電路。
繼電器控制直流電機轉向兩個單刀雙制的繼電器就可以組成直流電機正反轉控制電路，SW1和SW2都斷開時，直流電機的兩個電極都透過繼電器的觸點連線到GND，直流電機停止轉動。
直流電機正轉
閉合開關SW1，繼電器K3工作，直流電機上方的電極透過繼電器K3連線到VCC，電流從上往下流過直流電機，直流電機正轉
閉合開關SW2，繼電器K4工作，直流電機下方的電極透過繼電器K4連線到VCC，電流從下往上流過直流電機，直流電機反轉。
如果SW1和SW2都閉合，直流電機的兩個電極透過繼電器K3和K4都連線到VCC，直流電機停止轉動。
三極體或者MOS管控制直流電機轉向兩個NPN三極體和兩個PNP三極體(或者兩個N MOS管和兩個P MOS管)可以組成H橋電路（組成電路很像字母“H”），控制直流電機的正、反轉。
當H1為低電平，H2為高電平，PWM1為高電平，PWM2為低電平時，Q1和Q4導通，Q2和Q3截止，電流從左往右流過直流電機，實現電機正轉。此時透過改變PWM1的佔空比還可以控制直流電機的轉速。
當H2為低電平，H1為高電平，PWM2為高電平，PWM1為低電平時，Q2和Q3導通，Q1和Q4截止，電流從右往左流過直流電機，實現電機反轉。此時透過改變PWM2的佔空比還可以控制直流電機的轉速。
電機驅動晶片控制直流電機轉向只需要給晶片的控制引腳提供電平訊號就可以控制直流電機的轉向
其實電機驅動晶片內部也是集成了H橋電路，驅動晶片還集成了過流、過溫等保護電路，我們只需要給兩個控制引腳訊號就可以了，使用起來更加簡單，效率更高。