平衡車使用的都是輪轂電機，就是電機和輪轂合為一個整體。市面上的電動腳踏車也是一樣的。不過，平衡車的車輪都比腳踏車要小很多，不知您在改裝時會怎麼處理，是直接用平衡車電機改成像滑板車一樣的迷你腳踏車還是扒掉平衡車輪胎，在輪轂電機外側加裝輻條和外圈組成普通腳踏車的輪胎？
平衡車的特點：自主平衡和身體姿態控制決定了它的控制器是較為複雜的，一般包含陀螺儀和加速度感測器來獲知車輛的姿態，再透過控制晶片來調節輪子的轉速，扭矩，轉動方向等實現平衡。當然，它的另一個主要作用也是將來自電池的電流進行轉換，並實現電流大小的控制，來控制輪子的轉動速度，方向等等。
而電動腳踏車就不需要這麼複雜的控制功能了，只要控制轉速就基本足夠了，因為腳踏車不需要倒擋，方向是透過車頭轉動控制，剎車是機械式結構，不需要電機剎車功能。現在的平衡車基本都是無刷電機，效率高，動力足，扭力大，要用到腳踏車上面，首先就是要適應匹配的控制器，控制器內的功率管要和電機以及電池匹配，否則就會燒壞控制器，控制器一般有6管，9管，12管等，意思就是說有多少個功率管，功率管越多，適應的電機功率越大。
至於選擇哪種控制器，市面上銷售的電動腳踏車的控制器都可以，其功能已經足夠。不過，在選購時，也要注意以下幾點：
1.功率管數量，上面已經說了，這就是要和電機功率已經電池匹配；
2. 電流，要看是否是恆流輸出，要求堵轉電流和動態執行電流完全一致，這樣既能保證電池的壽命，又能提高電機的啟動轉矩；
3.自動識別換相角度、霍爾相位和電機輸出相位的功能，這個就相當於控制器自動和電機匹配，讓電機運轉更加順滑。
這些專業性很強的指標，透過專業儀器可以測量。不過，一般就仔細看控制器的技術說明，在看看內外部的做工。還有個笨辦法，就是也掂一掂份量。只要是正規大廠的合格產品基本就沒有什麼問題了。
自己動手，樂趣無窮。但是也要主要安全，畢竟也是交通工具。
平衡車使用的都是輪轂電機，就是電機和輪轂合為一個整體。市面上的電動腳踏車也是一樣的。不過，平衡車的車輪都比腳踏車要小很多，不知您在改裝時會怎麼處理，是直接用平衡車電機改成像滑板車一樣的迷你腳踏車還是扒掉平衡車輪胎，在輪轂電機外側加裝輻條和外圈組成普通腳踏車的輪胎？
平衡車的特點：自主平衡和身體姿態控制決定了它的控制器是較為複雜的，一般包含陀螺儀和加速度感測器來獲知車輛的姿態，再透過控制晶片來調節輪子的轉速，扭矩，轉動方向等實現平衡。當然，它的另一個主要作用也是將來自電池的電流進行轉換，並實現電流大小的控制，來控制輪子的轉動速度，方向等等。
而電動腳踏車就不需要這麼複雜的控制功能了，只要控制轉速就基本足夠了，因為腳踏車不需要倒擋，方向是透過車頭轉動控制，剎車是機械式結構，不需要電機剎車功能。現在的平衡車基本都是無刷電機，效率高，動力足，扭力大，要用到腳踏車上面，首先就是要適應匹配的控制器，控制器內的功率管要和電機以及電池匹配，否則就會燒壞控制器，控制器一般有6管，9管，12管等，意思就是說有多少個功率管，功率管越多，適應的電機功率越大。
至於選擇哪種控制器，市面上銷售的電動腳踏車的控制器都可以，其功能已經足夠。不過，在選購時，也要注意以下幾點：
1.功率管數量，上面已經說了，這就是要和電機功率已經電池匹配；
2. 電流，要看是否是恆流輸出，要求堵轉電流和動態執行電流完全一致，這樣既能保證電池的壽命，又能提高電機的啟動轉矩；
3.自動識別換相角度、霍爾相位和電機輸出相位的功能，這個就相當於控制器自動和電機匹配，讓電機運轉更加順滑。
這些專業性很強的指標，透過專業儀器可以測量。不過，一般就仔細看控制器的技術說明，在看看內外部的做工。還有個笨辦法，就是也掂一掂份量。只要是正規大廠的合格產品基本就沒有什麼問題了。
自己動手，樂趣無窮。但是也要主要安全，畢竟也是交通工具。