劉伯溫沒有當過朱棣的大臣。1375年5月16日，64歲的劉伯溫就去世了，當時15歲的朱棣還是燕王。

1311年7月1日劉基出生在處州青田縣南田鄉（今屬浙江溫州市文成縣），字伯溫，他也叫劉青田。他博通經史，上知天文下知地理，能掐會算，當時人們把他比作諸葛亮。他曾在元朝為官不得志，歸隱山林。

後半生一直輔佐朱元璋

至正十九年（1359），朱元璋聽聞劉基的大名，帶著禮品多次請他出山。1360年他跟隨朱元璋來到南京，當了朱元璋的謀士。在朱元璋平定天下時，他上書陳述時務十八策，倍受朱元璋的寵信。他參與謀劃平定張士誠、陳友諒與北伐中原等軍事大計，有定軍策之功。

1368年朱元璋坐上了大明開國皇帝的寶座，劉伯溫奏請朱元璋設立軍衛法，又請肅正紀綱。嘗諫止建都於鳳陽。洪武三年（1370年），朱元璋授劉基為弘文館學士。11月，朱元璋大封功臣，封劉基為開國翊運守正文臣、資善大夫、上護軍，封誠意伯，食祿二百四十石。1371年，賜劉基回了老家。

洪武八年（1375年）正月下旬，劉基感染了風寒，朱元璋知道了之後，派胡惟庸帶了御醫去探望。御醫開了藥方，他照單抓藥回來煎服用，覺得肚子裡好像有一些不平整的石塊擠壓在一起，讓他十分痛苦，不久死去。

劉伯溫在輔佐朱元璋打天下以及治國方面都充當了大智囊的角色，功不可沒。在民間傳說中，劉伯溫的形象是一位神人、先知先覺者、料事如神的預言家，有“前知五百年、後知五百年”之說。

關於劉伯溫輔佐朱棣有個美麗的傳說。

相傳，劉伯溫本是玉帝身前一位天神，元末明初，天下大亂，戰火綿延不絕，天下百姓生活在水深火熱之中。玉帝令劉伯溫轉世輔佐明君，以定天下，造福蒼生，並賜他一把“斬仙劍”，號令四海龍王，因為龍王太老了，又非常繁忙。因此他就派出了自己的九個兒子跟隨劉伯溫。他的這九個兒子分別是

1、長子囚牛，喜音樂，蹲立於琴頭

2、睚眥（yá zì）古代史書記載其嗜殺喜鬥，刻鏤 於刀環、劍柄吞口。性格剛烈、好勇擅鬥。請看圖：

3.嘲風，形似獸

4、蒲牢 ，平生好音好吼，洪鐘上的龍形獸鈕是它的遺像。

5、狻猊（Suān ní），形似獅子

6、贔屓（bì xì長得像烏龜）也叫“霸下”

7、狴犴（bì àn）古代在牢獄的大門上畫著狴犴的頭形，後用作監獄的代稱

8、八子負屓（fùxì），身似龍，雅好斯文，盤繞在石碑頭頂。

9、九子螭吻（chī wěn)，又名鴟尾或鴟(chī)吻，口潤嗓粗而好吞，遂成殿脊兩端的吞脊獸，取其滅火消災

龍王的這九個兒子都很勇猛，法力無邊，神通廣大。

劉伯溫和九子完美合作，果然不負玉帝的期望。他們幫朱元璋平定了戰亂，一統大明江山。完成這些之後，劉伯溫和九子又輔佐朱棣登上了皇位。所有的任務都完成了，他們準備返回天庭覆命時，野心極大的明成祖朱棣竟然動了歪歪心思。他已經探明瞭劉伯溫和九子的身份，他心裡認為如果把劉伯溫這位天神和九子神獸能永遠留在大明，那就必定能保大明江山流傳萬世，然後還能進行進一步的打算，戰勝全球各個國家，當世界的君王。可是他們都是玉皇大帝的“天神”，神通廣大，法力無邊。一個小小的凡人如何才能將他們留在人間呢？朱棣犯了難。

於是他便借修築紫禁城為名，偷了劉伯溫的斬仙劍號令九子。天仙劍是劉伯溫的專有法器，一個小小的凡人豈能使用得了？更何況九子是神獸，他們頓時吞雲吐霧、呼風喚雨，大發雷霆。

朱棣見“斬仙劍”震不住九子，便決定使用計謀，他對九子老大贔屓說：

“你力大無窮，能馱萬斤之物，如果你能馱走這塊先祖的神功聖德碑，我就放你們走。”

贔屓一看原來是一塊小小的石碑，這有何難？他呵呵一笑，輕而易舉地就馱在了身上，但是無論他怎樣使用法力，都寸步難行。

原來，神功聖德碑乃記載“真龍天子”生前一世所做功德（善事）之用（功德是無量的），又有兩代帝王的玉璽印章，能鎮四方神鬼。

另外的八個龍子看到大哥被壓在碑下，不忍離去，便決定一起留在人間，但他們發誓永不現真身。朱棣雖然留住了九子，但得到的卻僅僅是九個塑像般的神獸。

劉伯溫得知此事後，認為朱棣不守信用，歪點子太多，他一氣脫離肉身返回天廷。朱棣後悔莫及，為了警示後人不要重蹈覆轍，為了表示自己深深的懺悔，便讓九子各司一職，流傳千古。

現在，在民間的許多建築中就用了九子的雕塑形象以取祥瑞之兆，象徵著威嚴，還象徵著消災滅禍，逢凶化吉，剪除邪惡、主持公道的寓意。將它們置於屋脊之上，以希望風調雨順，國泰民安。

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在歷史上，劉伯溫沒有當過朱棣的大臣，劉伯溫去世的時間是1375年5月16日，這一年是洪武八年，生於1360年5月2日的朱棣這時16歲，離洪武十三年（1380）就藩燕京北平還有5年，離1402年登基稱帝還有27年，劉伯溫完全不可能成為朱棣的大臣哪怕是隸屬藩王的陪臣。

在傳說中劉伯溫幫助朱棣主要是設法鎮服苦海幽州底下的孽龍，建造北京城，民間傳說劉伯溫按照八臂哪吒的樣子畫了北京城的規劃圖，建起了一座八臂哪吒城——正陽門是哪吒的腦袋；東邊的崇文門、東便門、朝陽門、東直門，是哪吒半邊身子的四臂；西邊的宣武門、西便門、阜成門、西直門，是哪吒另半邊身子的四臂；北面城門的安定門、德勝門，是哪吒的兩隻腳；而皇城則是哪吒的五臟。因為這樣，八臂哪吒制服了孽龍，北京城就能順利建成並長治久安。

傳說中上述建城的事發生在永樂帝時期，正如前述，真實歷史上這時候劉伯溫已經離世，與劉伯溫不可能有關，但是，這個傳說不是完全的向壁虛構，有其傳播上的淵源。

首先，與人們通常認為的永樂年間建城不同的是，洪武元年（1368）明朝政府就對北京內城做過改造，僅僅從時間線上，劉伯溫參與過當然也有可能——雖然並無證據。

其次，北京內城是元朝至元四年（1267）年修建的，忽必烈的大臣劉秉忠參與了元大都的規劃設計，奠定了北京城的雛形，元代就有『劉秉忠建八臂哪吒城』的傳說，到了明代，劉秉忠被替換成了劉伯溫。