取料可採取兩種方法，斜坡層次取料法和水平取料法。

斜坡層取料法取料時，鬥輪沿煤堆自然坡角由上至下挖煤，臂架煤迴轉一定的角度，大車就行走一段距離，懸臂同時下降半子鬥輪的高度。

水平取料法是鬥輪機行走一段時間，臂架旋轉一定角度取料，大車在行進一段距離，臂架在旋轉同樣的角度取料。此時，煤堆呈臺階形狀。

根據料堆高度，取料工藝又可分為分段和不分段兩種作業方式。如先採用分層分段自動取料作業，首先由司機和手動操作鬥輪機行走，旋轉、俯仰裝置把斗子置於料堆頂層作業開始點位置上，然後靠旋轉控制開始取料，每達到旋轉範圍時行走機構微動一個設定距離，按照設定的供給料段1m的長度取完第一層後，進行換層操作，每層的旋轉角度由物料的安息角及層數決定，俯仰高度由層數設定，行走距離由進給量決定，當取完最下一層後進行換段操作，把鬥輪置於第二段最頂層的作業開始點，重複進行取料，供料段長度Lm的長度設定以臂架不碰及料堆為原則。旋轉分層不分段取料工藝，作業效率最高，可避免作業過程中由於料堆塌方而造成鬥輪和臂架過載的危險，適用於較低、較短的料堆。在作業中，臂架不會碰及料堆，為實現旋轉分層定量取料的目的，臂架旋轉速度應按L/COS變化10°~70°，迴轉速度在10°~60°範圍按L/COS變化60°~70°，範圍按60°取。

定點斜坡取料，這是一種先堆先取間斷操作的作業工藝，作業效率最低，在作業過程中料堆容易塌方，造成鬥輪過載，不易採用。