應力定義為“單位面積上所承受的附加內力”。公式記為

其中，σ表示應力；ΔFj表示在j方向的施力；ΔAi表示在i方向的受力面積。

因為面積與力都是向量，如果受力面積與施力同方向則稱正應力，如圖1所示的σx與σy；如果受力面積與施力方向互相正交則稱剪應力(shearstress)，如圖1所示的τxy與τyx。

“內應力[1]”指組成單一構造的不同材質之間，因材質差異而導致變形方式的不同，繼而產生的各種應力。

當材料在外力作用下不能產生位移時，它的幾何形狀和尺寸將發生變化，這種形變就稱為應變（Strain）。材料發生形變時內部產生了大小相等但方向相反的反作用力抵抗外力．把分佈內力在一點的集度稱為應力（Stress），應力與微面積的乘積即微正向應力與剪應力內力．或物體由於外因(受力、溼度變化等)而變形時，在物體內各部分之間產生相互作用的內力，以抵抗這種外因的作用，併力圖使物體從變形後的位置回覆到變形前的位置。在所考察的截面某一點單位面積上的內力稱為應力（Stress）。按照應力和應變的方向關係，可以將應力分為正應力σ和切應力τ，正應力的方向與應變方向平行，而切應力的方向與應變垂直。按照載荷（Load）作用的形式不同，應力又可以分為拉伸壓縮應力、彎曲應力和扭轉應力。