齊步走和跑步走的“立定”都在右腳上。不管是齊步走和是跑步走 。“立”字教官都是喊在左腳，“定”字教官都是喊在右腳。

齊步是軍人的常用步伐，一般用於佇列的整齊行進。

當聽到“齊步走”的口令後，左腳向正前方邁出約75釐米，按照先腳跟後腳掌的順序著地，身體重心前移，右腳照此法動作；上體正直，微向前傾，指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節。

兩臂前後自然擺動，向前擺臂時，肘部彎曲，小臂自然向裡合，手心向內稍向下，拇指根部對正衣釦線，並與最下方衣釦同高，離身體約30釐米；向後擺臂時，手臂自然伸直，手腕前側距褲縫線約30釐米。行進速度每分鐘116-122步。齊步行進要求姿態端正，臂腿協調，擺臂自然大方，定型定位，步速，步幅準確。

立定時，要注意靠腿和放臂的一致性。兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。

跑步主要用於快速行進。

動作要領：聽到“跑步”的預令時，兩手迅速握拳（四指蜷握，拇指貼於食指第一關節和中指第二關節），提到腰際，約與腰帶同高，拳心向內，肘部稍向裡合。

聽到“走”的動令後，上體微向前傾，兩腿微彎，同時，左腳利用右腳掌的蹬力躍出約85釐米，前腳掌先著地，身體重心前移，右腳照此法動作；上體保持正直。

兩臂前後自然擺動，向前擺臂時大臂略直，肘部貼於腰際，小臂略平，稍向裡合，兩拳內側各距衣釦線約5釐米；向後擺臂時，拳貼於腰際。行進速度每分鐘170-180步。

聽到“立定”的口令後，再向前跑兩步，然後左腳向前大半步（兩拳收於腰際，停止擺動）著地，右腳靠攏左腳，同時將手放下，成立正姿勢。

跑步的第一步一定要躍出去，前腳掌著地，在整個跑步過程中，都不能全腳掌著地。