1、上篇：
觀天之道，執天之行，盡矣。故天有五賊，見之者昌。五賊在乎心，施行於天。宇宙在乎手，萬化生乎身。天性，人也；人心，機也。立天之道，以定人也。
天發殺機，移星易宿；地發殺機，龍蛇起陸；人發殺機，天地反覆；天人合發，萬變定基。性有巧拙，可以伏藏。九竅之邪，在乎三要，可以動靜。火生於木，禍發必克；奸生於國，時動必潰。知之修煉，謂之聖人。
2、中篇：
天生天殺，道之理也。天地，萬物之盜；萬物，人之盜；人，萬物之盜。三盜既宜，三才既安。故曰：食其時，百骸理；動其機，萬化安。人知其神而神，不知其不神之所以神也。
日月有數，大小有定，聖功生焉，神明出焉。其盜機也，天下莫能見，莫能知也。君子得之固躬，小人得之輕命。
3、下篇：
瞽者善聽，聾者善視。絕利一源，用師十倍。三返晝夜，用師萬倍。心生於物，死於物，機在於目。天之無恩而大恩生。迅雷烈風，莫不蠢然。至樂性餘，至靜性廉。天之至私，用之至公。
禽之制在炁。生者死之根，死者生之根。恩生於害，害生於恩。愚人以天地文理聖，我以時物文理哲。人以愚虞聖，我以不愚虞聖；人以奇期聖，我以不奇期聖。故曰：沉水入火，自取滅亡。自然之道靜，故天地萬物生。
天地之道浸，故陰陽勝。陰陽相推，而變化順矣。是故聖人知自然之道不可違，因而制之至靜之道。律歷所不能契。爰有奇器，是生永珍，八卦甲子，神機鬼藏。陰陽相勝之術，昭昭乎進於象矣。
《黃帝陰符經》又稱《陰符經》。李筌分為"神仙抱一之道"、"富國安人之法"、"強兵戰勝之術"，全書以隱喻論述養生，愚者不察，謂兵法權謀等說或謂蘇秦之"太公陰符之謀"皆離旨甚遠。
《陰符經》舊題黃帝撰，所以也叫做《黃帝陰符經》。因而有題稱伊尹、太公、范蠡、鬼谷子、張良、諸葛亮等道人註解。這一說，最不合理。
宋黃庭堅說:"《陰符經》，熟讀其文，知非黃帝書也"，"又妄托子房、孔明諸賢訓注，尤可笑。惜不經柳子厚一掊擊也"。好事者說黃帝撰經，並且假託太公、張良等作注，這些都是顯明的依託古人說法，不可置信。
自唐李筌為《陰符經》作注，以後累朝均不乏好事者步其後塵，迨至晚清，《陰符經》註解本已不下百餘種，今僅存於明《正統道藏》的便有二十四種。註解雖多，但眾說紛紜，見解蕪雜。
1、上篇：
觀天之道，執天之行，盡矣。故天有五賊，見之者昌。五賊在乎心，施行於天。宇宙在乎手，萬化生乎身。天性，人也；人心，機也。立天之道，以定人也。
天發殺機，移星易宿；地發殺機，龍蛇起陸；人發殺機，天地反覆；天人合發，萬變定基。性有巧拙，可以伏藏。九竅之邪，在乎三要，可以動靜。火生於木，禍發必克；奸生於國，時動必潰。知之修煉，謂之聖人。
2、中篇：
天生天殺，道之理也。天地，萬物之盜；萬物，人之盜；人，萬物之盜。三盜既宜，三才既安。故曰：食其時，百骸理；動其機，萬化安。人知其神而神，不知其不神之所以神也。
日月有數，大小有定，聖功生焉，神明出焉。其盜機也，天下莫能見，莫能知也。君子得之固躬，小人得之輕命。
3、下篇：
瞽者善聽，聾者善視。絕利一源，用師十倍。三返晝夜，用師萬倍。心生於物，死於物，機在於目。天之無恩而大恩生。迅雷烈風，莫不蠢然。至樂性餘，至靜性廉。天之至私，用之至公。
禽之制在炁。生者死之根，死者生之根。恩生於害，害生於恩。愚人以天地文理聖，我以時物文理哲。人以愚虞聖，我以不愚虞聖；人以奇期聖，我以不奇期聖。故曰：沉水入火，自取滅亡。自然之道靜，故天地萬物生。
天地之道浸，故陰陽勝。陰陽相推，而變化順矣。是故聖人知自然之道不可違，因而制之至靜之道。律歷所不能契。爰有奇器，是生永珍，八卦甲子，神機鬼藏。陰陽相勝之術，昭昭乎進於象矣。
《黃帝陰符經》又稱《陰符經》。李筌分為"神仙抱一之道"、"富國安人之法"、"強兵戰勝之術"，全書以隱喻論述養生，愚者不察，謂兵法權謀等說或謂蘇秦之"太公陰符之謀"皆離旨甚遠。
《陰符經》舊題黃帝撰，所以也叫做《黃帝陰符經》。因而有題稱伊尹、太公、范蠡、鬼谷子、張良、諸葛亮等道人註解。這一說，最不合理。
宋黃庭堅說:"《陰符經》，熟讀其文，知非黃帝書也"，"又妄托子房、孔明諸賢訓注，尤可笑。惜不經柳子厚一掊擊也"。好事者說黃帝撰經，並且假託太公、張良等作注，這些都是顯明的依託古人說法，不可置信。
自唐李筌為《陰符經》作注，以後累朝均不乏好事者步其後塵，迨至晚清，《陰符經》註解本已不下百餘種，今僅存於明《正統道藏》的便有二十四種。註解雖多，但眾說紛紜，見解蕪雜。