愛因斯坦有兩個兒子，長子漢斯·愛因斯坦，幼子愛德華·愛因斯坦。他的長子智商應該比較高，也是一名教授。

1932年，愛因斯坦離開德國前往美國。漢斯也隨父親於1938年前往美國。後來，他成為一名水力工程學教授。1947年到1971年，漢斯一直在加州的柏克萊大學任教。 1973年，漢斯因心臟病發作病逝，享年69歲。

愛因斯坦的幼子愛德華的境況比起兄長要艱難得多。父母分居時，他只有4歲。他9 歲時，父母離異。因為他一直在瑞士的蘇黎士長大，所以很少與住在柏林的父親見面。愛德華10多歲時，對父親充滿著敬佩和愛慕，興致勃勃地寫信給父親。但由於愛因斯坦的忽視，忘了回信，造成了他長久的怨恨和痛苦。愛德華長大後，成為一名出色的鋼琴演奏家，而且刻苦地鑽研醫學和精神病學。

1929年，愛德華不幸得了精神分裂症。愛因斯坦得知後特地前去探望，對孩子所遭受的疾病折磨深感痛苦。愛因斯坦的第二任妻子後來寫道：“愛因斯坦探望兒子後，內心非常難過。他比任何人都無法接受這個事實。雖然他表面上裝得非常堅強，毫不在乎，心中卻埋藏著巨大的痛苦。這件事對他的打擊實在是太大了。”

1933年，愛因斯坦離開歐洲後，愛德華繼續留在瑞士，父子倆從此再未見過面。愛德華一直受到母親梅蘭芬悉心的照顧，直到梅蘭芬1948年去世。之後，愛德華被送往蘇黎士的精神病院治療。1965年，他在醫院去世，終年55歲。這一年正好是愛因斯坦逝世10週年。