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  • 1 # cnBeta

    如果你試圖遠端操作一隻機器手,那麼如果你能“感受”到機器手觸控的東西,它肯定會讓事情變得更容易。這個系統本週在亞馬遜re:MARS Tech Showcase展示,其利用三家獨立公司的技術。

    該系統的核心是由英國Shadow Robot機器人公司製造安裝在兩個機械臂上的 Dexterous Hands機器手 。該機器手可以進行24次移動,並配有129個整合感測器,可跟蹤位置、力和壓力等因素。它可以容納重達5公斤(11磅)的物品。

    對於這個特殊的演示,機器手還配備了由南加州大學衍生公司SynTouch製造的BioTac觸覺感測器。每個感測器都包含柔軟、柔韌的面板和指紋狀的隆起物,覆蓋液體填充物。當面板在表面上移動時,由隆起物產生的振動透過液體產生共振,並透過內建的水聽器進行檢測。這允許感測器識別紋理,並且還可以感知溫度。

    裝備BioTec的Dexterous Hands由人類使用者(如亞馬遜執行長傑夫·貝佐斯)遠端控制,戴著由西雅圖HaptX製造的一對觸覺反饋手套。利用運動跟蹤技術,手套能夠感知佩戴者的手和手指的運動,並且它利用130個微流體觸覺感測器透過選擇性地按壓面板來提供觸覺。

    包括該系統的專案已獲得日本航空公司全日空的資助,在拉斯維加斯的re:MARS活動是該系統的首次公開演示。該系統未來可能的應用可能包括遠端手術、炸彈處理或深海工程等。

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