商代甲骨文中，已有像床形的文字，說明商代已有床，只是不為睡覺專用。春秋以來，床往往兼作其他傢俱。人們寫字、讀書、飲食都在床上放置案几。另外還出現一種四足的高床。但床仍未成為睡臥的專用傢俱。漢代“床”這個名稱使用範圍更廣，不僅臥具，連坐具也稱床。如梳洗床、火爐床、居床、冊床等。西漢後期又出現了“榻”的名稱，專指坐具。榻大多無圍，所以又有“四面床”的稱呼。它在當時專指坐具，但在後來的生活中常被古人用作一種搬運方便，可提供臨時休息的傢俱大量使用。 漢代少數民族的“胡床”，是一種高足坐具；隋朝“胡床”變稱“交床”，唐朝又變稱“繩床”，宋代又變稱“交椅”或“太師椅”。宋代真正的臥具稱“四面床”，大多四面無圍子。遼、金、元時期，床發展成三、四面有圍欄的床榻。到了明代：

1、出現了“架子床”，因為床上有頂架。架子床是明清兩代很流行的一種床。

2、出現了“拔步床”，外形像獨立的小屋子，又稱“八步床”。

3、出現了“羅漢床”，指左右和後面裝有圍欄但不帶床架的一種

古代的床跟我們今天的床不同，我們 今天的床只睡不坐，古代的床除了當臥具， 還可以當坐具。《詩經》上說：“載寢之 床。”這裡的床，是指臥具；《孟子》上說： “舜在床琴。”這裡的床，指的是坐具。