第一幕，鄉間一條路。一棵樹;黃昏。老流浪漢愛斯特拉岡(暱稱戈戈)坐在一個土墩上脫靴子，累得筋疲力盡也沒能脫下來。另一個老流浪漢弗拉季米爾(暱稱狄狄)走上來，兩個老朋友交談幾句。狄狄更愛說話，老講些似乎暗藏哲理的話:"希望遲遲不來，苦死了等的人。你就是這樣一個人，腳出了毛病，反倒責怪靴子。"因為無事可做，戈戈提議說:咱們走吧。狄狄回答:咱們不能。戈戈:幹嗎不能?狄狄:咱們在等待戈多。原來這就是他們來到此地的唯一目的，至於戈多是誰，為什麼要等他，連他們自己也搞不清楚。在等待中，他們沒事找事，沒話找話，吵架，上吊，啃胡蘿蔔。突然傳來一陣響聲，一個人手拿鞭子，驅趕著另一個被繩子拴住脖子的人，出現在他們面前。兩人一陣驚喜，卻馬上發現來人並非戈多，而叫做波卓。波卓手裡牽的那個人，叫幸運兒。戈戈和狄狄眼看著波卓殘酷虐待幸運兒，又聆聽幸運兒一番胡言亂語地"有聲思想"。之後，波卓趕著幸運兒離去，一個孩子上來報告說，戈多今晚不來了，明天晚上準來。這時夜幕降臨，戈戈再次提議離開，狄狄表示同意，但他們仍然坐著不動。幕落。

第二幕，次日，同一時間，同一地點。兩個老流浪漢再次相遇，模模糊糊地回憶起了昨天發生的事情。他們把前一天的對話和動作重複一遍，沒完沒了地說話打發時間。他們把靴子穿上脫下，又扮演波卓和幸運兒，然後再吵架、再和好。戈戈像昨天一樣，又做了一個噩夢，狄狄也依然不讓他說出來。波卓又牽著幸運兒上場了，不過他已經瞎了眼睛，昨天晚上的威風一掃而空，也根本不記得曾經見過戈戈和狄狄。主僕二人走後，戈多的信使--那個孩子又來了，仍然說戈多今晚不來，明天準來。戈戈和狄狄無聊得要死，解下褲腰帶上吊，結果帶子斷掉，沒能死成。戈戈又提議離開，狄狄讓他先把褲子拉上來，戈戈照辦，又問:"嗯?咱們走不走?"狄狄回答:"好的，咱們走吧。"但他們仍然像昨天一樣，站著不動。幕落。

第一幕，鄉間一條路。一棵樹;黃昏。老流浪漢愛斯特拉岡(暱稱戈戈)坐在一個土墩上脫靴子，累得筋疲力盡也沒能脫下來。另一個老流浪漢弗拉季米爾(暱稱狄狄)走上來，兩個老朋友交談幾句。狄狄更愛說話，老講些似乎暗藏哲理的話:"希望遲遲不來，苦死了等的人。你就是這樣一個人，腳出了毛病，反倒責怪靴子。"因為無事可做，戈戈提議說:咱們走吧。狄狄回答:咱們不能。戈戈:幹嗎不能?狄狄:咱們在等待戈多。原來這就是他們來到此地的唯一目的，至於戈多是誰，為什麼要等他，連他們自己也搞不清楚。在等待中，他們沒事找事，沒話找話，吵架，上吊，啃胡蘿蔔。突然傳來一陣響聲，一個人手拿鞭子，驅趕著另一個被繩子拴住脖子的人，出現在他們面前。兩人一陣驚喜，卻馬上發現來人並非戈多，而叫做波卓。波卓手裡牽的那個人，叫幸運兒。戈戈和狄狄眼看著波卓殘酷虐待幸運兒，又聆聽幸運兒一番胡言亂語地"有聲思想"。之後，波卓趕著幸運兒離去，一個孩子上來報告說，戈多今晚不來了，明天晚上準來。這時夜幕降臨，戈戈再次提議離開，狄狄表示同意，但他們仍然坐著不動。幕落。

第二幕，次日，同一時間，同一地點。兩個老流浪漢再次相遇，模模糊糊地回憶起了昨天發生的事情。他們把前一天的對話和動作重複一遍，沒完沒了地說話打發時間。他們把靴子穿上脫下，又扮演波卓和幸運兒，然後再吵架、再和好。戈戈像昨天一樣，又做了一個噩夢，狄狄也依然不讓他說出來。波卓又牽著幸運兒上場了，不過他已經瞎了眼睛，昨天晚上的威風一掃而空，也根本不記得曾經見過戈戈和狄狄。主僕二人走後，戈多的信使--那個孩子又來了，仍然說戈多今晚不來，明天準來。戈戈和狄狄無聊得要死，解下褲腰帶上吊，結果帶子斷掉，沒能死成。戈戈又提議離開，狄狄讓他先把褲子拉上來，戈戈照辦，又問:"嗯?咱們走不走?"狄狄回答:"好的，咱們走吧。"但他們仍然像昨天一樣，站著不動。幕落。