地鐵與輕軌都是電動列車，靠電力牽引。

供電方式主要如下：

1、軌道供電主條目：軌道供電

第三軌在原有兩軌路線側邊新增軌道帶電，車輛則利用集電靴獲得電力；電流經車輪和執行軌道回到發電廠。第四軌供電除了原有車輪支撐導引用軌道外，另外增設兩條軌道各供應直流電正負兩極，或者供應三相交流電，但不如第三軌式經濟，故不常見。

2、架空電車線主條目：高架電纜

電力由架空電纜提供，車輛則利用集電弓獲得電力，有時亦會以車輪經過軌道將電流帶回發電廠。使用架空電纜供電的地下鐵，電纜設定會非常低，幾乎觸及車頂，以減少隧道高度，從而減低建造成本。

地鐵和輕軌的區別，不單純是走地下和走地上的區別的。輕軌是一個區別於“重軌”的概念。也就是輕型軌道和重型軌道的區別。一般區分這兩個概念的是從鐵路的運輸能力、車輛大小（車重）來判斷的。

1、軌道遠期規劃（飽和運能）單向運輸能力在每小時3萬人次以下的稱為輕軌。

2、使用的軌道列車每軸負載能力在13噸以下的稱為輕軌。

3、因為所採用的軌道列車比較輕便，一般來說，每米軌道重量在30公斤以下的稱為輕軌。

4、輕軌允許與常規公路交通混行，即是將鐵路軌道建設在公路上，允許常規的汽車與軌道車輛混合行駛。常見的就是城市內部的有軌電車，例如在中國東北地區（如大連、長春等地）的有軌電車、香港港島區的雙層有軌電車、香港新界西北（元朗、天水圍、屯門一帶）使用的輕鐵，日本東京的都電荒川線、日本神奈川縣鎌倉市的江之島線等等。