刀架故障情況初步判斷方法　　1 聽接到維修要求時，應仔細聆聽操作工反映的現象，對產生疑問的地方，應詢問清楚，以便排除人為因素造成的問題。現場聆聽刀架運轉聲音，以便觀察是否存在異常噪聲。　　2 看1）看刀架運轉過程是否正常。2）觀察被加工零件的精度以及零件表面切屑痕跡，以便判斷刀架是否鎖緊，重複定位是否良好。　　3 轉對有的故障的刀架，不要急於拆卸，可用手工方式轉動刀架。對於四工位刀架，其蝸桿端部都有一個6mm內六角孔，先拆除段該處一顆密封螺釘，便可以用六角扳手或螺釘旋具轉動蝸桿，使刀架進行轉位、鎖緊。　　刀架常見故障發生原因及排除方法　　電動機故障　　1）三相電源線相序接反。排除方法：立即切斷電源，調整三相電源相序。2）電壓過低。排除方法：待電源電壓正常後再使用或增加一隻穩電壓一提供穩壓電源。3）電動機損壞。排除方法：更換電動機。　　刀架不轉或卡死　　1）彈簧斷裂。排除方法：更換彈簧，注意兩對銷子不要弄混。2）離合器的導銷斷裂。排除方法：更換導銷，注意離合器與螺桿連線的柱銷孔的位置。3）主軸彎曲或斷裂。排除方法：更換主軸，更換方式要參照相應刀架型號的主軸說明而定，不可隨意改動主軸尺寸，否則將嚴重影響刀架的使用壽命。4）外端齒盤處的導銷斷裂。排除方法：更換導銷，注意外端齒盤、螺母、上刀體的位置關係。5）刀架轉位，但刀架轉過多個刀位，且不能固定於任意刀位處。排除方法：檢測霍爾元件靜態引數和動態引數，若引數不正常則更換元件。更換CPU板和位置倍板。　　刀架鎖不緊　　1）發信盤位置沒對正。排除方法：拆開刀架的頂蓋，旋動並調整發信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁鋼，使刀位停在準確位置。2）系統反鎖時間不夠長。排除方法：調整系統反鎖時間引數即可（新刀架反鎖時間t＝1.2s即可）。3）機械鎖緊機構故障。排除方法：拆開刀架，調整機械，並檢查定位銷是否折斷。　　刀架精度不準　　1）刀架鎖不緊。排除方法：延長刀架鎖緊時間。2）斷齒處有垃圾。排除方法：將刀架拆開，清除垃圾，清洗各零件，旋轉部分加清潔黃油，端齒部分加註潔淨機油。3）上刀體壓力模部位受壓變形使齒輪齒合不良。排除方法：更換上刀體。4）刀架連轉不停或刀架在某個刀位不停。排除方法：檢查發信盤接線是否有短路或開路現象。5）霍爾元件與磁鋼高度位置不準。排除方法：調整霍爾元件與磁鋼的相對位置。　　刀架故障例項分析　　數控車換刀一般的過程是：換刀電機接到換刀訊號後，透過蝸輪蝸桿減速帶動刀架旋轉，由霍爾元件發出刀位訊號，數控系統再利用這個訊號與目標值進行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位後，電機反轉縮緊刀架。　　故障1：一臺六刀位數控車床，換刀時所有刀位都找不到，刀架旋轉數週後停止，並且數控系統顯示換刀報警：換刀超時或沒有訊號輸入。　　故障分析：對於該故障，仍可以排除機械故障，歸咎於電氣故障所致。產生該故障的電氣原因有以下幾種：①磁性元件脫落；②六個霍爾元件同時全部損壞；③霍爾元件的供電和訊號線路開路導致無電壓訊號輸出。其中以第三種原因可能性最大。因此找來電路圖，利用萬用表對霍爾元件的電氣線路的供電線路進行檢查。結果發現：刀架檢測線路端子排上的24V供電電壓為0V，其它線路均正常。以該線為線索沿線查詢，發現從電氣櫃引出的24V線頭脫落，接上後仍無反應。由此判斷應該是該線斷線造成故障。　　解決辦法：利用同規格導線替代斷線後，故障排除。　　故障2：一臺四刀位數控車床，發生一號刀位找不到，其它刀位能正常換刀的故障現象。　　故障分析：由於只有一號刀找不到刀位，可以排除機械傳動方面的問題，確定是電氣方面的故障。可能是該刀位的霍爾元件及其周圍線路出現問題，導致該刀位訊號不能輸送給PLC。對照電路圖利用萬用表檢查後發現：1號刀位霍爾元件的24V供電正常，GND線路為正常，T1訊號線正常。因此可以斷定是霍爾元件損壞導致該刀位訊號不能發出。　　解決辦法：更換新的霍爾元件後故障排除，一號刀正常找到。　　故障3：一臺配有FANUC-0imate系統大連機床廠的六刀位車床，選刀正常但是當所選刀位到位之後不能正常鎖緊。系統報警：換刀超時。　　故障分析：刀架選刀正常，正轉正常，就是不能反向鎖緊。說明蝸輪蝸桿傳動正常，初步定為電氣線路問題。在機床刀架控制電氣原理圖上，發現刀具反向鎖緊到位訊號是由一個位置開關來控制發出的，是不是該開關即周圍線路存在問題呢？為了確認這個故障原因，開啟刀架的頂蓋和側蓋，利用萬用表參照電路圖檢查線路，發現線路未有開路和短路，透過用手按動刀架反向鎖緊位置開關，觀察梯形圖顯示有訊號輸入，至此排除電氣線路問題。推斷可能是擋塊運動不到位，位置微動開關未動作。於是重新換刀一次來觀察一下，結果發現：果然擋塊未運動到位。於是把擋塊螺栓擰緊，試換刀一次正常。再換一次刀，原故障又出現了，同時發現蝸桿端的軸套打滑並且爬升現象。難道是它造成了電機反轉鎖緊時位置開關的擋塊不到位，於是把該軸套進行了軸向定位處理，將刀架頂蓋裝好。結果刀架鎖緊正常了。

　　故障現象一：電動刀架鎖不緊：

　　故障原因：

　　1、發信盤位置沒對正。

　　2、系統反鎖時間不夠長。

　　3、機械鎖緊機構故障。

　　處理辦法：

　　1、拆開刀架的頂蓋，旋動並調整發信盤位置，使刀架的霍爾元件對準磁鋼，使刀位停在準確位置。

　　2、調整系統反鎖時間引數即可（新刀架反鎖時間t＝1.2s即可）。

　　3、拆開刀架，調整機械，並檢查定位銷是否折斷。

　　故障現象二：電動刀架某一位刀號轉不停，其餘刀位可以轉動：

　　故障原因：

　　1、此位刀的霍爾元件損壞。

　　2、此刀位訊號線斷路，造成系統無法檢測到位訊號。

　　3、系統的刀位訊號接收電路有問題。進口泵 閥門 工業洗衣機

　　處理辦法：

　　1、確認是哪個刀位使刀架轉不停，在系統上輸入指令轉動該刀位，用萬用表量該刀位訊號觸點對+24V觸點是否有電壓變化，若無變化，可判定為該位刀霍爾元件損壞，更換髮信盤或霍爾元件。

　　2、檢查該刀位訊號與系統的連線是否存在斷路，正確連線即可。

　　3、當確定該刀位霍爾元件沒問題，以及該刀位訊號與系統的連線也沒問題的情況下更換主機板。