有六十秒的時差。

由於距離遙遠，地球上的控制人員是無法對嫦娥四號進行實時控制的，這也是中繼衛星“鵲橋”存在的意義。

我們拿這次嫦娥奔月來說明：嫦娥四號探測器進入環月軌道（近月15公里，遠月200公里的橢圓形軌道），地面控制人員向中繼衛星傳送登月指令，中繼衛星將指令轉發給探測器，探測器收到指令以後開始執行登月程式，先使用感測器對登陸區域進行掃描，然後調整姿態降落在區域內最理想的位置。

探測器從接收到“登月指令”到完成登月整個過程只有600秒，探測器與地面控制站之間的無線電傳輸有60秒的時差，如果採用地面人員實時遙控探測器的話，很可能探測器還沒收到地面人員發出的姿態調整指令，調整視窗就已經錯過了。

這種技術原理和無人機控制原理是一樣的，當然，無人機可以實現地面人員對其實時控制，這是因為承擔中繼工作的衛星就在地球頂上，人機傳輸資訊的時差極小，甚至可以忽略不計。

圖一：嫦娥四號探測器與中繼衛星鵲橋。

圖二：嫦娥四號的任務。

圖三：嫦娥拍下玉兔邁向月球表面的第一步。

圖四：玉兔二號搭載著各種先進的感測器。

圖五：鵲橋中繼衛星為探測器與地面控制站的通訊搭起一座太空基站。

圖六：無人機控制原理與探月控制原理相似，這也是無人機與遙控飛機的區別。

圖七：深空探測器旅行者一號與地球通訊一次耗時16.13小時。

圖七：旅行者一號拍攝的地球照片。