羅馬帝國時代跨度數百年、軍團的編制和形式在不同時期也都發生了很大的變化。幸運的是，我們可以從現有的眾多考古和文獻材料中瞭解到這些軍團的基本情況。為了方便，我在這裡只列舉共和國末期至帝國前期的一些著名軍團。值得注意的是，這些軍團最初大多由愷撒建立並統領，愷撒死後，這些軍團則歸屋大維統率、成為屋大維確立帝制的重要保障。
1、第一“日耳曼尼亞”軍團。這個軍團最初於愷撒和龐培內戰時期建立，存在時間約為公元前48年-公元70年，其標誌為公牛。第一軍團的駐地最初位於西班牙，後來在1世紀初時轉移至下日耳曼尼亞地區。第一軍團參加了前48年的法薩盧戰役、前29-19年的卡塔布里亞戰爭和70年的巴塔維人起義，後被編入第七軍團。
2、第二“奧古斯塔”軍團。這個軍團的存在時間為前43年-公元4世紀，它的原名為薩賓軍團，在後三頭時期，第二軍團由屋大維統領。它的駐地最初在西班牙，後來長期駐守在不列顛行省（43-269年）。第二軍團參加了前42年的菲利皮戰役、43-66年征服不列顛的戰爭以及208年塞維魯對蘇格蘭的遠征，並修建了哈德良長城和安東尼長城。
3、第三“奧古斯塔”軍團。它的存在時間為前43年-公元4世紀，軍團標誌為飛馬。在後三頭時期，奧古斯塔軍團向屋大維效忠，並於前30年得以重組。奧古斯塔軍團長期駐守在非洲行省，卓有成效地保衛了羅馬帝國非洲行省的安全，它還有效地促進了地中海沿岸的北非地區的城鎮化發展。
4、第三“高盧”軍團。它的存續時間為前49年-公元4世紀，建立者為愷撒，軍團標誌為公牛。高盧軍團最初在帝國西部駐紮，後來轉移至敘利亞地區駐防。愷撒在世時，它參加了對共和派的內戰，從2世紀開始，它多次參加了羅馬-帕提亞戰爭。至少在323年時，高盧軍團仍然有在敘利亞駐防的記錄。
5、第四“馬其頓”軍團。它的存續時間為前48年-公元70年，建立者為愷撒。軍團標誌同樣是一頭公牛。馬其頓軍團最初駐紮在馬其頓，後轉移至西班牙和日耳曼尼亞、成為屋大維手下的軍團，它先後參加了法薩盧戰役、菲利皮戰役和卡塔布利亞戰爭。70年時，它被韋斯巴薌皇帝改組為第四“幸運者弗拉維烏斯”軍團。
6、第五“雲雀”軍團。它的存在時間為公元前52年-公元86年，建立者為愷撒，軍團標誌為大象。雲雀軍團是首個招募非羅馬公民的軍團，它參加了法薩盧戰役、前46年的塔普蘇斯戰役、菲利皮戰役等重要軍事行動，從1世紀開始長期在萊茵河地區駐防，86年時在達契亞戰爭中被摧毀。
7、第六“凱旋”軍團。它的存在時間為前41年-公元2世紀，建立者為屋大維，軍團標誌為公牛。第六軍團建立後幫助屋大維贏得了內戰勝利，羅馬帝國建立後長期駐守於西班牙地區，從70年開始，第六軍團轉移至日耳曼尼亞駐守，並參與建設了哈德良長城和安東尼長城。
8、第七“克勞狄”軍團。它的存在時間為公元前65年-公元4世紀，建立者為前三頭之一的龐培，軍團標誌為公牛。克勞狄軍團堪稱共和末期戰功最顯赫的軍團，它參加了愷撒的高盧戰爭、日耳曼戰爭、不列顛戰爭、布列塔尼戰爭、阿萊西亞戰役和達爾馬提亞戰爭，因此也被稱為“六次盡職和忠貞”軍團。帝國建立後，克勞狄軍團長期駐守在多瑙河中游地區。
9、第九“西班牙”軍團。它的存在時間為前65年-公元2世紀，建立者為龐培，軍團標誌為公牛。從前61年起，愷撒獲得了西班牙軍團的指揮權，帶著它參加了與龐培的決戰。愷撒被刺後，西班牙軍團轉為屋大維效力，先後駐守不列顛和下日耳曼尼亞地區。西班牙軍團在2世紀後期於不列顛覆滅，電影《最後的軍團》和《百夫長》就是根據這個軍團的歷史所改編的。
10、第十“海峽”軍團。它的存在時間為前41年-公元5世紀，建立者為屋大維，軍團標誌為野豬。海峽軍團長期在帝國東部活動，參加了屋大維對安東尼的亞克興海戰、第一次猶太戰爭、馬薩達圍城戰和2世紀的羅馬-帕提亞戰爭，長期駐紮在敘利亞行省。390年代的《職官志》（Notitia Dignitatum）中仍有對這一軍團的記錄。
11、第十一“克勞狄”軍團。它的存在時間為公元前58年-公元5世紀，建立者為愷撒，軍團標誌為海神尼普頓。第十一軍團參加了高盧戰爭、羅馬內戰、達契亞戰爭、羅馬-帕提亞戰爭等重要軍事行動，從2世紀初開始，它長期駐紮在多瑙河流域，至少在425年時仍有活動記錄。
12、第十二“雷電”軍團。它的存在時間為公元前58年-公元5世紀，建立者為愷撒，軍團標誌為雷霆。雷電軍團在愷撒生前參加了高盧戰爭和羅馬內戰，後來它轉移至帝國東部地區駐紮，於71年-公元4世紀期間駐防於卡帕多西亞行省，參加了第一次猶太戰爭和羅馬-帕提亞戰爭。5世紀時，雷電軍團仍然駐守在幼發拉底河流域。
13、第十三“雙子”軍團。它的存在時間為公元前58年-公元5世紀，建立者為愷撒，軍團標誌為雄獅。雙子軍團的駐地變換頻繁，在伊利庫姆、潘諾尼亞、上日耳曼尼亞、達契亞和埃及均有駐防記錄，它在高盧戰爭和羅馬-帕提亞戰爭中也有參與。從2世紀之後，雙子軍團主要負責維護達契亞地區的治安，較少參與正面作戰。
14、第十五“阿波羅”軍團。它的存在時間為前41年-公元5世紀，建立者為屋大維，軍團標誌為太陽神阿波羅肖像。阿波羅軍團主要在帝國東部活動，先後駐紮於伊利庫姆、敘利亞和薩塔拉，參加了第一次猶太戰爭、達契亞戰爭、圖拉真的美索不達米亞戰爭、塞維魯的帕提亞戰爭等軍事行動，在帝國後期，阿波羅軍團還參與了對薩珊帝國的戰爭。
15、第二十“勝利者瓦勒裡”軍團。它的存在時間為公元前31年-3世紀，建立者為屋大維，軍團標誌為野豬。第二十軍團參加了卡塔布里亞戰爭、馬克曼尼戰爭、卡勞修斯戰爭等重要軍事活動，長期駐紮在伊利庫姆和不列顛地區。它還參與了對哈德良長城和安東尼長城的修建。
16、第三十“勝利者烏爾皮亞”軍團。它的存在時間為公元100-410年，建立者為羅馬皇帝圖拉真，軍團標誌為摩羯。第三十軍團建立後便參與了圖拉真皇帝的達契亞戰爭，隨後轉移至下日耳曼尼亞，負責維護此地的公共設施和社會治安。從3世紀開始，第三十軍團先後參加了對薩珊帝國和法蘭克人的戰爭。410年左右，隨著羅馬帝國萊茵河防線的瓦解，第三十軍團也隨之解散。
羅馬帝國時代跨度數百年、軍團的編制和形式在不同時期也都發生了很大的變化。幸運的是，我們可以從現有的眾多考古和文獻材料中瞭解到這些軍團的基本情況。為了方便，我在這裡只列舉共和國末期至帝國前期的一些著名軍團。值得注意的是，這些軍團最初大多由愷撒建立並統領，愷撒死後，這些軍團則歸屋大維統率、成為屋大維確立帝制的重要保障。
1、第一“日耳曼尼亞”軍團。這個軍團最初於愷撒和龐培內戰時期建立，存在時間約為公元前48年-公元70年，其標誌為公牛。第一軍團的駐地最初位於西班牙，後來在1世紀初時轉移至下日耳曼尼亞地區。第一軍團參加了前48年的法薩盧戰役、前29-19年的卡塔布里亞戰爭和70年的巴塔維人起義，後被編入第七軍團。
2、第二“奧古斯塔”軍團。這個軍團的存在時間為前43年-公元4世紀，它的原名為薩賓軍團，在後三頭時期，第二軍團由屋大維統領。它的駐地最初在西班牙，後來長期駐守在不列顛行省（43-269年）。第二軍團參加了前42年的菲利皮戰役、43-66年征服不列顛的戰爭以及208年塞維魯對蘇格蘭的遠征，並修建了哈德良長城和安東尼長城。
3、第三“奧古斯塔”軍團。它的存在時間為前43年-公元4世紀，軍團標誌為飛馬。在後三頭時期，奧古斯塔軍團向屋大維效忠，並於前30年得以重組。奧古斯塔軍團長期駐守在非洲行省，卓有成效地保衛了羅馬帝國非洲行省的安全，它還有效地促進了地中海沿岸的北非地區的城鎮化發展。
4、第三“高盧”軍團。它的存續時間為前49年-公元4世紀，建立者為愷撒，軍團標誌為公牛。高盧軍團最初在帝國西部駐紮，後來轉移至敘利亞地區駐防。愷撒在世時，它參加了對共和派的內戰，從2世紀開始，它多次參加了羅馬-帕提亞戰爭。至少在323年時，高盧軍團仍然有在敘利亞駐防的記錄。
5、第四“馬其頓”軍團。它的存續時間為前48年-公元70年，建立者為愷撒。軍團標誌同樣是一頭公牛。馬其頓軍團最初駐紮在馬其頓，後轉移至西班牙和日耳曼尼亞、成為屋大維手下的軍團，它先後參加了法薩盧戰役、菲利皮戰役和卡塔布利亞戰爭。70年時，它被韋斯巴薌皇帝改組為第四“幸運者弗拉維烏斯”軍團。
6、第五“雲雀”軍團。它的存在時間為公元前52年-公元86年，建立者為愷撒，軍團標誌為大象。雲雀軍團是首個招募非羅馬公民的軍團，它參加了法薩盧戰役、前46年的塔普蘇斯戰役、菲利皮戰役等重要軍事行動，從1世紀開始長期在萊茵河地區駐防，86年時在達契亞戰爭中被摧毀。
7、第六“凱旋”軍團。它的存在時間為前41年-公元2世紀，建立者為屋大維，軍團標誌為公牛。第六軍團建立後幫助屋大維贏得了內戰勝利，羅馬帝國建立後長期駐守於西班牙地區，從70年開始，第六軍團轉移至日耳曼尼亞駐守，並參與建設了哈德良長城和安東尼長城。
8、第七“克勞狄”軍團。它的存在時間為公元前65年-公元4世紀，建立者為前三頭之一的龐培，軍團標誌為公牛。克勞狄軍團堪稱共和末期戰功最顯赫的軍團，它參加了愷撒的高盧戰爭、日耳曼戰爭、不列顛戰爭、布列塔尼戰爭、阿萊西亞戰役和達爾馬提亞戰爭，因此也被稱為“六次盡職和忠貞”軍團。帝國建立後，克勞狄軍團長期駐守在多瑙河中游地區。
9、第九“西班牙”軍團。它的存在時間為前65年-公元2世紀，建立者為龐培，軍團標誌為公牛。從前61年起，愷撒獲得了西班牙軍團的指揮權，帶著它參加了與龐培的決戰。愷撒被刺後，西班牙軍團轉為屋大維效力，先後駐守不列顛和下日耳曼尼亞地區。西班牙軍團在2世紀後期於不列顛覆滅，電影《最後的軍團》和《百夫長》就是根據這個軍團的歷史所改編的。
10、第十“海峽”軍團。它的存在時間為前41年-公元5世紀，建立者為屋大維，軍團標誌為野豬。海峽軍團長期在帝國東部活動，參加了屋大維對安東尼的亞克興海戰、第一次猶太戰爭、馬薩達圍城戰和2世紀的羅馬-帕提亞戰爭，長期駐紮在敘利亞行省。390年代的《職官志》（Notitia Dignitatum）中仍有對這一軍團的記錄。
11、第十一“克勞狄”軍團。它的存在時間為公元前58年-公元5世紀，建立者為愷撒，軍團標誌為海神尼普頓。第十一軍團參加了高盧戰爭、羅馬內戰、達契亞戰爭、羅馬-帕提亞戰爭等重要軍事行動，從2世紀初開始，它長期駐紮在多瑙河流域，至少在425年時仍有活動記錄。
12、第十二“雷電”軍團。它的存在時間為公元前58年-公元5世紀，建立者為愷撒，軍團標誌為雷霆。雷電軍團在愷撒生前參加了高盧戰爭和羅馬內戰，後來它轉移至帝國東部地區駐紮，於71年-公元4世紀期間駐防於卡帕多西亞行省，參加了第一次猶太戰爭和羅馬-帕提亞戰爭。5世紀時，雷電軍團仍然駐守在幼發拉底河流域。
13、第十三“雙子”軍團。它的存在時間為公元前58年-公元5世紀，建立者為愷撒，軍團標誌為雄獅。雙子軍團的駐地變換頻繁，在伊利庫姆、潘諾尼亞、上日耳曼尼亞、達契亞和埃及均有駐防記錄，它在高盧戰爭和羅馬-帕提亞戰爭中也有參與。從2世紀之後，雙子軍團主要負責維護達契亞地區的治安，較少參與正面作戰。
14、第十五“阿波羅”軍團。它的存在時間為前41年-公元5世紀，建立者為屋大維，軍團標誌為太陽神阿波羅肖像。阿波羅軍團主要在帝國東部活動，先後駐紮於伊利庫姆、敘利亞和薩塔拉，參加了第一次猶太戰爭、達契亞戰爭、圖拉真的美索不達米亞戰爭、塞維魯的帕提亞戰爭等軍事行動，在帝國後期，阿波羅軍團還參與了對薩珊帝國的戰爭。
15、第二十“勝利者瓦勒裡”軍團。它的存在時間為公元前31年-3世紀，建立者為屋大維，軍團標誌為野豬。第二十軍團參加了卡塔布里亞戰爭、馬克曼尼戰爭、卡勞修斯戰爭等重要軍事活動，長期駐紮在伊利庫姆和不列顛地區。它還參與了對哈德良長城和安東尼長城的修建。
16、第三十“勝利者烏爾皮亞”軍團。它的存在時間為公元100-410年，建立者為羅馬皇帝圖拉真，軍團標誌為摩羯。第三十軍團建立後便參與了圖拉真皇帝的達契亞戰爭，隨後轉移至下日耳曼尼亞，負責維護此地的公共設施和社會治安。從3世紀開始，第三十軍團先後參加了對薩珊帝國和法蘭克人的戰爭。410年左右，隨著羅馬帝國萊茵河防線的瓦解，第三十軍團也隨之解散。