盧梭以人民主權思想和公意思想為理論基礎，以自由、平等為核心，盧梭的“人民主權”思想的主張如下：

第一，在社會契約制國家中，最高權力屬於全體人民，人民是國家主權的主體、擁有者和行使者。

第二，人民主權的實質是“公意”的體現和運用。 “公意”不同於“眾意”，它代表的是大多數人民的利益和意志，是所有人的共同利益與意志表達的結果。

第三，主權是一個整體，它不可被分割、轉讓和代表。因為主權體現人民意志，它是公意的運用，是集體的生命。這種共同意志是不能分割、轉讓和代表的。

第四，政府是人民行使主權的一種工具。政府是公民和主權者之間的中介人。主權是一種精神力量，政府則是一種行動力量。人民把權力給政府，政府是主權者的執行人，是人民的僕人。政府藉助人民的力量，按照人民的意志活動，人們可以限制、改變或收回委託管理的權力。

第五，人民是立法者，立法權屬於人民。人民立法的原則包括法律意志和法律物件的普遍性。法律意志的普遍性即任何個人無權頒佈法律，只有主權者才可以頒佈法律；法律物件的普遍性即法律面前人人平等。

第六，人民主權是不受任何限制的。盧梭認為，從社會契約中誕生的人類共同體是一種普遍的善，具有道德上的崇高性，因此對共同體的限制也是不必要的。社會契約的結果不是人民將自己奉獻給君主，而是人民之間相互奉獻。

第七，人民主權的實現方式是直接民主。盧梭認為，實行直接民主制可以讓人民自己參與統治自己，從而更方便的行使主權。