用旋轉編碼器的PLSY,PLSR等脈衝訊號進行輸出以控制步進電機的啟停即可。至於梯形圖的寫法根據“編碼器脈衝值-上次中斷的採集編碼器值=脈衝增量”的演算法即可寫出相對應的梯形圖。旋轉編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術引數主要有每轉脈衝數，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈衝。而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈衝，透過這兩組脈衝不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。步進電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的向量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。擴充套件資料：旋轉編碼器輸出脈衝訊號的工作特點：

1、增量式增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈衝數量的增減，需藉助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，並可實現多圈的無限累加和測量。

2、絕對值絕對值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的程式碼輸出，從程式碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕對零位程式碼，當停電或關機後再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地程式碼，並準確地找到零位程式碼。

3、正弦波