不一定。

其實，PLC從來不是伺服電機的直接控制者。伺服電機是透過伺服驅動器，或者叫做伺服放大器來驅動的。

PLC透過PTO（脈衝串）或者通訊（匯流排，串列埠等）的方式來控制伺服驅動器，伺服驅動器再控制伺服電機進行運動。

在工業上，像西門子、三菱、SEW、倫茨等大公司都有自己的伺服驅動器產品。伺服驅動器與伺服電機是配合使用的，一般電機線和編碼器線都是現成產品，只需按照需求購買即可。

在一些要求不高的場合，也可以使用微控制器來給伺服驅動器傳送訊號，這種情況一般都是採用PTO訊號。

市場上會看到很多步進電機驅動器，它用來控制步進電機，與伺服電機有所不同。

可以使用PLC和編碼器實現三相非同步電動機的定位運動，但這種定位運動不應使電機正反轉太頻繁，也不應對定位運動的定位精度要求太高。

這是因為三相非同步電動機的啟動電流較高，約為額定電流的5~7倍，如此大的電流頻繁反覆，會大大影響電機的壽命，而且對電路造成衝擊，會影響到電路中其他裝置的正常執行。

同時，三相非同步電動機沒有剎車、不能調速，其自有的慣性會嚴重影響定位狀態的轉變。而上述的情況，對伺服電機來說是不存在的，因為伺服電機作為控制電機，在設計時和製造時，已經充分的考慮到了這些。