劉邦之所以能有驚無險的從鴻門宴上離開，有如下原因

1：項羽出身貴族，乃是楚國大將項燕將軍的孫子。再加上項羽的能力，他自然是傲視天下的英雄，這一點不僅是他自己而且天下人都是這麼認為的。而劉邦在他眼裡只是一條老鼠，什麼和自己爭奪天下了，在項羽看來這不可能。劉邦地痞無賴出身，整天遊手好閒，而手下也是一些烏合之眾，這有點兒殺了髒自己手的意思，因為項羽根本看不起劉邦。

2：劉邦先攻破咸陽佔據關中，雖說剛開始劉邦也有點想關起門來做山大王的意思，好在聽從了手下的建議，把到手的關中拱手給了項羽。項羽生氣就生氣在自己和秦軍主力血戰，而劉邦竟然偷得關中，自己種的莊稼到該收的時候劉邦給收了。而劉邦拱手奉送關中並且言辭卑微，而且一再謝罪，這個時候項羽的氣已經消了。項羽這個糾糾武夫此時只是虛榮心在作怪而已，劉邦都跪在地上求饒了，好了好了沒事了。因為他既得到了關中，又讓劉邦嚇的快尿褲子了，再殺劉邦感覺有點說不過去，因為他的目的已經達到了。

3：項羽太過狂妄。自從鉅鹿一戰之後，其戰神地位不可撼動。天下諸侯都很懼怕項羽，而項羽也是這麼認為的。就算劉邦以後真的有不臣之心，憑藉自己的能力和項家軍的戰鬥力，想要滅了劉邦那還不是隨心所欲易如反掌之事？何必此時殺他？

一是項羽沒聽范增的下決心殺他

二是項伯告密後項羽沒殺他 導致項莊舞劍時項伯在掩護劉邦

三是樊噲進來諷刺了項羽 礙於面子

劉邦能在鴻門宴中死裡逃生，全靠張良。張良向劉邦分析，不宜和項羽硬拼，劉邦只得退出咸陽，回師霸上，更知道自己軍力不及於項羽四十萬大軍，劉邦更把在咸陽所得一切，原封不動的送到項羽營中，更說願讓項羽稱關中王。范增已覺出劉邦必成大器，便命項羽設下“鴻門夜宴”，一心誅除劉邦，但此事為項伯知悉，項伯顧念和張良故人之情，向劉邦大軍報訊。劉邦知道這鴻門宴是去不得的兇險之地，但張良卻表示不去便只有死路一條，赴會也許能有生機，劉邦無奈只得應約前往。鴻門宴當日，范增早已佈下天羅地網，定要把劉邦人頭留下，誰知劉邦竟以一跪化解了項羽之怨恨，范增便再命“項莊舞劍，意在沛公”，一心要在席中把劉邦刺死，可是還是被項伯和樊噲給劉邦解了圍，劉邦終於更借往如廁而逃遁而去。回到軍中後立即將曹無傷誅殺。

這個你得注意下劉邦和項羽進入關中的形勢。劉邦進入關中是奉了楚懷王的命令，劉邦當時是向西進兵，項羽則是在宋義的帶領下向北進軍，懷王約定先入關中者封為關中王。而項羽進入關中的時候，不止他一個人的軍隊，當時還有其他諸侯的部隊，看上去項羽擁兵四十萬，實際上有一部分是其他諸侯的部隊。這導致項羽如果要殺劉邦時，他必須考慮其他諸侯的反應，這也是他畏手畏腳的原因所在。我們可以仔細的看一下“鴻門宴”的前後過程，就明白了項羽為什麼不殺劉邦。

這要從項梁說起，項梁起兵時聽從范增的意見，立楚懷王的後裔熊心為楚懷王，因為楚懷王曾經被騙入秦國，以此來激勵楚華人的心。項梁德高望重，項氏家族本來以此控制住了當時的楚國朝政，但是項梁輕敵冒險，最終兵敗身亡。

楚懷王想趁機奪取楚國的朝政，做出了一個決定，那就是分兵兩路，一路由宋義帶領，北上援助正在被秦軍圍攻的趙國，同時進兵函谷關，進入關中。這一路是，宋義為上將軍，項羽為副將，范增為末將。另一路則是由劉邦帶領，向西進攻，基本上是從關中的武關進入關中。楚懷王和諸位將領約定，先進入關中的將領為關中王。

為什麼讓劉邦向西呢？因為向西的各個郡，秦軍的守備良好，大家都不想去，於是讓劉邦去，事實也證明劉邦根本控制不了攻打下的地盤。最後還是張良使計打下武關，劉邦得以進入關中。對於楚懷王的誓約劉邦做到，從政治上講，劉邦是沒有錯的。

同時劉邦與關中的百姓約法三章，封閉府庫，也沒有大肆劫掠。他同時派人把守函谷關，有了自立為王的衝動。

但是劉邦所做的一切行為實際上並沒有損害項羽的利益，劉邦的一切行為表明他只想做關中王，做一方諸侯，唯一惹怒項羽的地方就是他不讓項羽入關，損傷項羽最為諸侯霸主的顏面。

項羽進入關中，首先是擊敗了函谷關的守軍，其次直髮進入咸陽。《史記》說項羽軍四十萬。但是我們可以看一下項羽分封的諸侯 項羽分封十八路諸侯：

劉邦為漢王，王巴、蜀、漢中，都南鄭；

章邯為雍王，都廢丘；

司馬欣為塞王，都櫟陽；

董翳為翟王，都高奴；

魏豹為西魏王，都平陽；

申陽為河南王，都洛陽；

韓成為韓王，都陽翟；

司馬卬為殷王，都朝歌；

趙歇為代王，都代；

張耳為常山王，都襄國；

英布為九江王，都六；

吳芮為衡山王，都邾；

共敖為臨江王，都江陵；

韓廣為遼東王，都無終；

臧荼為燕王，都薊；

田巿為膠東王，都即墨；

田都為齊王，都臨淄；

田安為濟北王，都博陽。

這十八路諸侯有很多和項羽一樣是六國的貴族後裔，我們比較熟悉就有魏王豹，三個田氏，韓王成等人，但是還有一批是和劉邦一樣的亂世草頭王，也就是平民出生的人，比如共敖等人。也就是項羽作為六國貴族後裔，他假如要殺劉邦的話，不能夠不考慮這些亂世草頭王們的反應，畢竟劉邦在當時沒有損害到項羽切實的利益。

而且項羽就算是要進攻劉邦，諸侯們是否跟他一條心，這也說不準，畢竟項羽的上位是在鉅鹿之戰中大敗秦軍獲得聲望，他本人則是殺了宋義，自行領軍的。

諸侯跟隨項羽入關，從後面也看得出來，就是貪婪於秦國關中之地，尤其是咸陽的財富和女人，後來諸侯跟隨項羽關中掠奪，這說明諸侯跟隨項羽進入關中掠奪財富是主要目標，劉邦成為他們的擋路石，但是劉邦表示臣服以後，諸侯對於是否跟隨項羽討伐劉邦則是不確定性的，比如張耳他和劉邦年輕時代有著特殊的感情。

劉邦遵守懷王的約定，使得項羽很難說他有罪，其次項羽也要考慮當時諸侯的反應。這使得項羽最終決定放走劉邦。當然不要過分誇大鴻門宴的效果。項羽在此後有很多機會殺死劉邦，鴻門宴只是其中一次，只是以馬後炮的觀點看，當然當時殺劉邦最好。但是項羽犯下的錯誤不止這一條，他的最大錯誤是弒殺楚懷王，這個諸侯名義上的共主，這個才是他敗亡的原因。

本文主要參考《史記》