十六國時期。考古發現表明：中國東北方的草原地區，約在公元3世紀中葉到4世紀初的十六國時期，就已開始出現馬鐙。這種馬鐙是木芯長直柄包銅皮的掛式馬鐙。其後，這種馬鐙透過高句麗向東傳播，擴散到北韓半島和日本，繼而出現了窄踏板金屬馬鐙在歐亞大草原上的廣泛傳播。在中國南方地區，約在公元4世紀也已出現了馬鐙。總之，木芯長直柄馬鐙是東西方各類馬鐙的源頭。最早的馬鐙實物，發現於公元3世紀中葉到4世紀初的中國東北的鮮卑人活動的區域，出土地點在遼寧省西部與內蒙古赤峰相接的北票縣。1965年，考古人員在北票縣北燕貴族馮素弗墓中，出土了一對木芯長直柄包銅皮的馬鐙。這對馬鐙長24．5釐米，寬16．8釐米，是國際上現存時代最早的馬鐙實物。擴充套件資料馬蹬的重要性歷史上也的曾出現過沒有馬鐙的重騎兵，但是由於沒有馬鐙存在，騎兵在衝鋒時無法藉助馬的力量，騎手的衝鋒完全依靠自身的臂力，衝擊力非常有限。同時，沒有馬鐙的情況下，虛晃的雙腿無法給上肢增加輔助力量，殺傷力反不如腳踏實地的步兵。這種騎兵部隊在與步兵方陣的對抗中沒有明顯的優勢。金屬雙鐙無疑是變革性的發明，它使騎兵的雙腳有了強勁的支撐點，騎兵的雙手不用再一直薅著韁繩來駕馭戰馬，雙腿終於不用再像以往那樣緊緊夾住馬肚子來保持身體穩定。這樣，騎兵們就可以在飛馳的戰馬上做各種複雜的高難度動作。尤其可以披掛在重甲、使用大型武器的情況下，肆意在馬背上做左右多方向、多角度大幅度擺動，完成左劈右砍或躲閃的等複雜的格鬥而不用減速或擔心掉下來
十六國時期。考古發現表明：中國東北方的草原地區，約在公元3世紀中葉到4世紀初的十六國時期，就已開始出現馬鐙。這種馬鐙是木芯長直柄包銅皮的掛式馬鐙。其後，這種馬鐙透過高句麗向東傳播，擴散到北韓半島和日本，繼而出現了窄踏板金屬馬鐙在歐亞大草原上的廣泛傳播。在中國南方地區，約在公元4世紀也已出現了馬鐙。總之，木芯長直柄馬鐙是東西方各類馬鐙的源頭。最早的馬鐙實物，發現於公元3世紀中葉到4世紀初的中國東北的鮮卑人活動的區域，出土地點在遼寧省西部與內蒙古赤峰相接的北票縣。1965年，考古人員在北票縣北燕貴族馮素弗墓中，出土了一對木芯長直柄包銅皮的馬鐙。這對馬鐙長24．5釐米，寬16．8釐米，是國際上現存時代最早的馬鐙實物。擴充套件資料馬蹬的重要性歷史上也的曾出現過沒有馬鐙的重騎兵，但是由於沒有馬鐙存在，騎兵在衝鋒時無法藉助馬的力量，騎手的衝鋒完全依靠自身的臂力，衝擊力非常有限。同時，沒有馬鐙的情況下，虛晃的雙腿無法給上肢增加輔助力量，殺傷力反不如腳踏實地的步兵。這種騎兵部隊在與步兵方陣的對抗中沒有明顯的優勢。金屬雙鐙無疑是變革性的發明，它使騎兵的雙腳有了強勁的支撐點，騎兵的雙手不用再一直薅著韁繩來駕馭戰馬，雙腿終於不用再像以往那樣緊緊夾住馬肚子來保持身體穩定。這樣，騎兵們就可以在飛馳的戰馬上做各種複雜的高難度動作。尤其可以披掛在重甲、使用大型武器的情況下，肆意在馬背上做左右多方向、多角度大幅度擺動，完成左劈右砍或躲閃的等複雜的格鬥而不用減速或擔心掉下來