恐龍有9個種類，有肉食龍鍾敏類，虛骨龍次亞目，原蜥腳次亞目，蜥腳次亞目，鳥腳亞目，劍龍亞目，甲龍亞目，角龍亞目，腫頭龍亞目。

大部分的恐龍要比大型蜥腳類恐龍還小得多。現有的證據表明，恐龍的平均大小在三疊紀、早侏羅紀、晚侏羅紀和白堊紀都不斷變化。大部分獸腳類恐龍的體重在100到1000公斤之間，而全新世的掠食性肉食動物則多半在10到100公斤之間。

恐龍的體重估計值，大多介於1到10公噸之間。倫敦國立自然歷史博物館的一個研究指出恐龍的體重平均值約在100公斤左右，而新生代的哺乳類體重平均值多在2到5公斤之間。

擴充套件資料

恐龍時代分為三疊紀、侏羅紀和白堊紀三個階段，具體介紹如下：

1、三疊紀：約距今2.5億年至2億年前，槽齒類爬行動物慢慢發展為最早的恐龍，到三疊紀晚期，恐龍已經是種類繁多的族群了，被稱為“恐龍的黎明”。三疊紀以一次滅絕事件結束，這次滅絕事件讓許多槽齒目動物也都滅絕了，卻為恐龍提供了巨大的發展機會。

2、侏羅紀：約公元前1億9960萬年（誤差值為60萬年）到1億4550萬年（誤差值為400萬年）。侏羅紀前期，因為經歷大滅絕，所以各種動植物都非常稀少（屬於休養生息的階段），但恐龍總目一枝獨秀，伺機稱霸陸地。侏羅紀中晚期以後，恐龍統治地球1.5億年。

3、白堊紀：開始於1.45億年前，結束於6600萬年前。白堊紀恐龍種類達到鼎盛時期，最著名的是霸王龍，白堊紀末發生重大的滅絕事件在地表居統治地位的爬行動物大量消失，恐龍完全滅絕，哺乳動物度過了危機，並佔領了由恐龍等爬行動物退出的生態環境，迅速進化發展為新的統治者。