種世衡（985年―1045年），京兆府人，祖籍山西，北宋名將。讓西夏聞風喪膽的“種家軍”，就是種世衡和他的兒孫們一手建立的。他不但打仗勇猛，而且足智多謀。

用侍妾定邊疆的故事是確有其事，見《宋史·卷三百三十五·列傳第九十四》。

種世衡在修築好青澗城後，朝廷任命他管理青澗城。周圍羌人部族剽悍好鬥，種世衡對羌人講誠信，並對他們很好，羌人都樂於為其所用。

羌人慕恩部落是當地最強大的部落。有一次晚上，種世衡與酋長慕恩在一塊飲酒，種世衡就讓他的侍妾出來勸酒。過了一會兒，酒微酣，種世衡起身離開進入內堂，透過牆壁的空隙中窺視。這時，酒壯色膽的慕恩就開始調戲起侍妾來，種世衡乘其不備突然走了出來，慕恩慚愧恐懼趕緊趴下請罪。種世衡笑著說：“君想要她嗎？”馬上把侍妾贈送給慕恩，從此，慕恩就這樣被種世衡收服了，開始為其拼死效力。

羌人諸部落有背叛的，種世衡就派慕恩前去討伐，每次都戰無不勝。有個叫兀二的部族，種世衡招之不來，就命令慕恩出兵討伐。結果，最有後一百多帳羌人都自動歸附，再也沒有敢反覆背叛的。

同時，種世衡命令諸部族設定烽火臺，有緊急情況就舉起告警的烽煙，然後披甲備馬做好準備，就這樣給宋朝與西夏邊境打造了一條堅固的防線。

這就是種世衡利用侍妾“美人計”安定邊疆的故事，此外還有“苦肉計”“離間計”，三條計策的巧妙運用，成功打擊西夏的囂張氣焰，打亂西夏的戰略部署，實現他保家衛國的蓋世功勳。

這個事情在，宋夏 三川口之戰，好水川之戰，麟府豐之戰，定川寨之戰。這四場戰役以宋全敗載入史冊。。野利旺榮和野利玉乞是李元昊的大舅哥。為了西夏建國立下汗馬功勞，怎奈元昊這人生性多疑，種世衡，巧施反間計讓李元昊親手殺了這兩人，大家可以聽聽袁騰飛老師《塞北三朝》之西夏可以聽聽很有意思的。

北宋名將種世衡用一侍妾定邊疆的事是真的，出自《宋史卷三百三十五列傳第九十四》：種世衡出生於書香門第，從小就勤奮好學、崇尚氣節，不在乎錢財，一心只讀聖賢書，他家中的錢財都可以送給別人，唯獨書籍不行。

按照宋朝的恩蔭政策，種世衡補任作監主薄，後來做了涇陽知縣。

種世衡做官剛正不阿，嫉惡如仇，他的手下王知謙利用自己的權力謀利，最後事情敗露，王知謙熟知大宋法律，於是逃走。

等到皇上赦免天下囚犯的時候，他又跑回來自首，種世衡非常生氣，他知道如果把王知謙送到州府去，州府肯定會按照上諭把王知謙的罪過釋免。

種世衡於是令人杖擊王知謙，打完王知謙後種世衡親自向知府請罪，知府李諮很欣賞種世衡的做法，於是上奏，請求上方豁免種世衡的罪。

種世衡後來當了鳳州通判，鳳州是西北之地，有駐軍，鳳州當時的將領是王蒙正，王蒙正是皇后的姻家。

王蒙正依仗彰顯皇后的關係胡作非為，不守法紀。種世衡到鳳州任官，王蒙正向以前對待當地官一樣，他找種世衡謀取私利，種世衡義正言辭地拒絕了王蒙正。

王蒙正被拒絕後很生氣，以前從沒有人敢這樣拒絕自己，他向朝廷告惡狀，他得知種世衡曾經杖打過王知謙，於是聯絡王知謙，讓王知謙申怨，在王蒙正的運作下，種世衡被流放到廣東信宜。

過了一段時間，種世衡在兄長、朝中大臣的幫助下從新為官。

之後在范仲淹的一手提拔下，總領西北軍務。

當時北宋與西夏李元昊多次發生戰爭，種世衡為了抵禦西夏，挑選了一批青壯訓練成軍隊，這支軍隊戰鬥力強悍，種世衡祖孫三人統領這支部隊，使西夏人當時不敢進犯，這支部隊被稱為種家軍。

在《宋史》中種家軍的名氣比楊家將還大，鍾家子弟五代從軍，英雄輩出，湧現出了種世衡、種詁、種諤（水滸傳中提到的那個老種經略相公）、種診、種樸、种師道（宋徽宗御賜其名）、种師中等將才。

種世衡在西北使用離間計除去了李元昊的兩個心腹大將野利兄弟，招撫了羌人，穩定了西北局勢。

招撫羌人時種世衡使用了美人計，當時種世衡一邊要與西夏作戰，一邊要注意羌人叛亂。

為了放下手和西夏打，他決定招撫羌人，在羌人部落中，慕恩部最強大，只要招撫慕恩部，羌人部落就被招撫了。

種世衡將慕恩請來，大擺宴席，並讓侍妾陪同，酒過三巡，慕恩與侍妾眉來眼去，種世衡藉故離開，在屋外偷偷觀看，慕恩與侍妾正嗨時，種世衡突然進來，慕恩嚇得半死。

種世衡沒有怪他，反而誇讚他，並把這個侍妾送給了慕恩，慕恩於是宣誓誓死效忠種世衡，種世衡依靠慕恩又招撫了羌人的其他部落。

種世衡依靠計謀和軍隊使西北局勢穩定。